学弟带着我参加了一个中国机器人大赛，我这次还是画电路板，做底层程序！。。。。
四路直流减速编码电机（MC33886 *4）
主控制 Stm32F407VET6
舵机供电部分 使用的是 XL4015（输出电流 max 5A）
传感器部分 XL4015 *1 （这一部分有点偷工减料 不过主要是给灰度供电的，问题应该不大。。。）
已经下单了！嘉立创 5元打样！
日记 07.03 画电路板
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转载自blog.csdn.net/weixin_41534481/article/details/94589436
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