xrobot-m4电路板解析

1.简介

xrobot_M4的Stm32开发板有两块，底板和核心板，底板为自己设计，核心板为供应商设计，底板有原理图，而核心板没有原理图。

2.底板原理图

几点注意：
1.上面的GY85是一个9轴IMU传感器
2.有两个5v输出，其中AGCH芯片输出的是3A给树莓派供电。
3.P13没有接东西

3.核心板原理

主要的要点就是核心板有一个SWD接口，但是没有USB下载设置。