计算距线段顶点距离为d的点

已知图像中的两点坐标：p1(x1,y1)与p2(x2,y2)，求距点p2距离为d的点p(x,y)。

求解方法（c++实现）：

      θ= atan2(y2 – y1, x2 * 1.0 – x1);

      x = x2 + d * cos(θ);

      y = y2 + d * sin(θ);

计算方法解释:

1.c++中求反正切的函数说明：

atan(double x)与atan2(double y,double x)

atan的返回值范围(-π/2, π/2)

atan2的返回值范围(-π, π)

θ=atan2(y,x)表示：坐标原点为起点，指向(x,y)的射线在坐标平面上与x轴正方向之间的角度。

当y>0时，射线与x轴正方向的角度是x轴正方向绕逆时针方向到达射线的旋转角, θ为正；

当y<0时，射线与x轴正方向的角度是x轴正方向绕顺时针方向到达射线的旋转角，θ为负；

2.线段p1p2与x轴正方向的夹角（单位为度）：

θ=atan2(y2-y1,x2-x1)*180/π

其原理为：把p1平移到坐标原点，p2变为p2'(x2-x1,y2-y1)，即为p2'与x轴正方向的夹角，如下图所示。

3.计算点p的坐标：

x = x2 + d * cos(θ);

y = y2 + d * sin(θ)。