原理图如下(以PH10引脚的连接的LED灯为例)
我们只需要给PH10引脚一个低电平，那么LED即可点亮。
内部GPIO原理图如图所示，红色箭头即为GPIO输出方向，只要给置位/复位寄存器写数据数据就会传到输出数据寄存器（或者直接给输出数据寄存器赋值），经过推挽输出电路然后输出高低电平。
首先配置与PH10引脚有关的寄存器（寄存器映射）
通过查阅stm43f4的参考手册，相关寄存器映射如下（下面会讲到每个寄存器都是什么功能）
接下来按照如下顺序配置相关寄存器
1. GPIO 模式
首先我们把连接到 LED 灯的 PH10引脚配置成输出模式，即配置 GPIO 的 MODER寄存器，MODER中包含 0-15 号引脚，每个引脚占用 2个寄存器位。这两个寄存器位设置成“01”时即为 GPIO的输出模式。
2. 输出类型
GPIO输出有推挽和开漏两种类型，我们了解到开漏类型不能直接输出高电平，要输出高电平还要在芯片外部接上拉电阻，不符合我们的硬件设计，所以我们直接使用推挽模式。配置 OTYPER寄存中的 OTYPER10寄存器位，该位设置为 0时 PH10引脚即为推挽模式。
3. 输出速度
GPIO引脚的输出速度是引脚支持高低电平切换的最高频率，本实验可以随便设置。此处我们配置 OSPEEDR 寄存器中的寄存器位 OSPEEDR10即可控制 PH10的输出速度。
4. 上/下拉模式
当 GPIO 引脚用于输入时，引脚的上/下拉模式可以控制引脚的默认状态。但现在我们的 GPIO 引脚用于输出，引脚受 ODR寄存器影响，ODR寄存器对应引脚位初始初始化后默认值为 0，引脚输出低电平，所以这时我们配置上/下拉模式都不会影响引脚电平状态。但因此处上拉能小幅提高电流输出能力，我们配置它为上拉模式，即配置 PUPDR寄存器的 PUPDR10 位，设置为二进制值“01”。
5. 控制引脚输出电平
在输出模式时，对 BSRR寄存器或ODR 寄存器写入参数即可控制引脚的电平状态。
6. 开启外设时钟
设置完 GPIO的引脚，控制电平输出，以为现在总算可以点亮 LED 了吧，其实还差最后一步。
在《STM32芯片架构》的外设章节中提到 STM32 外设很多，为了降低功耗，每个外设都对应着一个时钟，在芯片刚上电的时候这些时钟都是被关闭的，如果想要外设工作，必须把相应的时钟打开。
STM32 的所有外设的时钟由一个专门的外设来管理，叫 RCC（reset and clockcontrol），RCC 在《 STM32 中文参考手册》的第六章。所有的 GPIO都挂载到 AHB1 总线上，所以它们的时钟由 AHB1外设时钟使能寄存器(RCC_AHB1ENR)来控制，其中 GPIOH 端口的时钟由该寄存器的位 7 写 1 使能，开启GPIOH端口时钟。
具体代码实现如下
