软件产品的文档很重要，其实我想说，任何东西都要有说明书，不然别人是很难使用的。最近一段时间有在看OSAL这个为操作系统，看了很就也不会用，其原因嘛，我实例有限，另外就是TI自己的文档不够全面，仅仅是zigbee好蓝牙的芯片中使用，其他mcu的平台基本上没有现成比较好的，有的网友移植了，也没有好好说明，导致osal的这个使用率没有rtos的高。
其实我个人认为，小项目使用裸机（定时器+状态机），稍稍大一点项目就使用RTOS。
还有一种是时间片的框架，我反而认为不太好，适合玩玩，因为这个框架，说实在的，用一个硬件定时器来模拟多个软件定时器，这样硬件定时器的资源其实是过度利用了，而且每一个软件定时器的回调函数要十分精简，否则，定时器就会不准，而且我觉得定时器的定时中断太频繁了，对很多系统来说反而不好。目前至少我是这么认为的。如果有网友可以有一个比较好的实际项目使用了这个软件定时器，可以分享一下。