原理上看，PLC和单片机是一样的。只不过，PLC更贴近芯片的内部，所用语言更接近数字逻辑控制。单片机，接近于c了。更接近于一个方便阅读的语言。虽然，我觉得逻辑电路实际上看着比程序语言更加直观。
经常看见很多人讨论,PLC被通用单片机取代的可能。因为，PLC的价格相比大规模量产的通用单片机来说，简直便宜的不要再多。一个三十块钱的单片机，基本上就能干大部分PLC的活了。
而在分化的过程中，单片机的编程朝着软件的方向分化。plc的编程则更贴近于数电的逻辑编程。
我们知道，数电模电电子的都是从电气那个方向发展而来，而且发展的时间并不算长。现在做芯片的大佬们当年学的都是电机专业的博士。翻开半导体器件这本书，我们能看到，它是怎么从电气原件一步步长成微电子的形态。
PLC之父前些日子，去世了。六十年代他们为了解决反复修继电器的问题，发明了PLC，那个时候，4004还没出来，尔后，三极管基本上干了继电器的活。半导体的发展基本上是电气控制的微缩版，
我第一次打开公司的电气控制柜，背心一惊，感觉自己好像看见了芯片内部。。。后来我才知道，原来芯片就是电气柜的微缩版。
它们俩是并行发展的，辈分相同。自然，避不开，相互替代的讨论。
实话说，PLC相比于单片机的优势，已经越来越不明显了，从各方面看它被替代都只是时间的问题。
大型的自动化半导体工厂里面，PLC已经沦为一个更接近执行端的数据采集的中转，早已丢失掉了控制权。我记得在小尺寸面板现场还是PLC控制的天下，但是，到了大尺寸的面板厂，或者晶圆厂，PLC已经丢掉了控制权。
（1）而大型的视觉图像处理端，早已不是PLC所能力及的事情。
（2）而，随着嵌入式开发的普及，一个机电或者电气学院的毕业生基本上都能胜任单片机系统的编程。所以，PLC当初适用于现场人员的易读性已经丧失。
（3）成本一直是plc的劣势，一个低端国产PLC价格就要三百附近。而这个价格，高端单片机妥妥的拿下了。而这个价格可以买一打通用的单片机了。
（4）对恶劣环境的适应。在电磁环境恶劣的环境里面，很多公司已经选择单片机作为替代了。而只有环境更为恶劣的机房，大型电机周围，才是真的PLC能呆的地方。这些是PLC发展几十年不可替代之处。
但是，一款便宜的200的plc价格已经是一两千了，，假如让单片来做，中间有一百倍的利润啊。
随着时间的发展，比如，51单片的市场被物联网芯片占据的时候，为了生存，它肯定只能从其它方向上寻找生存空间。
尤其是，当国产的晶圆厂产能跟上来以后，高端单片的价格会压得低端单片没有活路。
那plc的市场，难免不被触动。
所以，plc的路会越走越窄，最后，走到只有它能生存的角落，而别人又不屑于它的那点蛋糕为止。