物体跟踪(一)

该方法是最简单得物体跟踪方法，即利用掩膜和位运算的方法来追踪特定颜色的物体.

核心方法：

def object_tacking(frame):
    hsv = cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2HSV)
    # 设置颜色阈值
    lower = np.array([110, 50, 50])
    upper = np.array([130, 255, 255])
    # 掩膜
    mask=cv2.inRange(hsv,lower,upper)
    # 位运算
    res=cv2.bitwise_and(frame,frame,mask=mask)

    cv2.imshow('frame', frame)
    cv2.imshow('mask', mask)
    cv2.imshow('res', res)
    if cv2.waitKey(5)&0xFF==27:
        cv2.destroyAllWindows()