matlab toolbox 目录

1.5G Toolbox™ 提供符合标准的函数和参考示例,用于对 5G 通信系统进行建模、仿真和验证。该工具箱支持链路级仿真、黄金参考验证和一致性测试以及测试波形生成。
2.Aerospace Toolbox 提供一些工具和函数,用于分析航天航空飞行器的导航和环境,使用标准座舱仪器或飞行模拟器可视化其飞行。利用该工具箱,可将 Data Compendium (Datcom) 文件直接导入MATLAB® 来表现飞行器空气动力学,并包含已验证的大气层、重力、风、大地水准面高度和磁场的环境模型。您可以使用内置的航天航空数学运算以及坐标系和空间转换,评估飞行器运动和方向。您可以直接从 MATLAB 中借助标准座舱仪器以及使用预置的 FlightGear 飞行模拟器界面,可视化飞行器的飞行过程。
3. Antenna Toolbox™ 提供了设计、分析天线单元和阵列并使其可视化的功能和应用程序。您可以使用具有参数化几何结构的预定义单元或任意平面单元设计独立的天线并建立天线阵列。Audio Toolbox™ 为音频处理、语音分析和声学测量提供工具。该工具箱包含用于音频信号处理(如均衡和动态范围控制)和声学测量(如脉冲响应估算、倍频程滤波和感知加权)的算法。还提供用于音频和语音特征提取(如 MFCC 和基音)以及音频信号变换(如伽马通滤波器组和梅尔间隔频谱图)的算法。
4. Automated Driving Toolbox™ 提供用于设计、仿真和测试 ADAS 以及自动驾驶系统的算法和工具。您可以设计和测试视觉和激光雷达感知系统以及传感器融合、路径规划和车辆控制器。可视化工具包括用于传感器覆盖范围、探测和跟踪的俯视图和示波器,以及视频、激光雷达和地图的显示。利用该工具箱可以导入和使用 HERE 高清实时地图数据以及 OpenDRIVE® 路网。使用 Ground Truth Labeler 应用,您可以自动标注真实路况,以训练和评估感知算法。对于感知、传感器融合、路径规划和控制逻辑的硬件在环 (HIL) 测试和桌面仿真,您可以生成并仿真驾驶场景。您可以在逼真的 3D 环境中仿真摄像机、雷达和激光雷达传感器输出,在 2.5-D 仿真环境中仿真对象和车道边界的传感器检测。 Automated Driving Toolbox 提供常见 ADAS 的参考应用示例和自动驾驶功能,包括 FCW、AEB、ACC、LKA 和代客泊车。该工具箱支持 C/C++ 代码生成,实现快速原型和 HIL 测试,同时还支持传感器融合、跟踪、路径规划和车辆控制器算法。
5. AUTOSAR Blockset 提供各种应用App和模块,以借助 Simulink® 模型开发 AUTOSAR Classic 和 Adaptive 软件。您可以使用 AUTOSAR Component Designer 应用App设计 Simulink 模型并将其映射到软件组件(SWC)。您也可以借助AUTOSAR Blockset,从 AUTOSAR 描述文件(ARXML) 导入软件组件(SWC)和软件组合(Composition),并产生符合 AUTOSAR标准的 Simulink 模型。
AUTOSAR Blockset 还提供了模块和结构用于模拟 AUTOSAR 例程和基础软件层 (BSW) 服务,包括 NVRAM 和诊断服务(Diagnostics)。通过将基础软件(BSW)层服务与应用层软件模型一起进行仿真,可以在Simulink 环境中验证 AUTOSAR ECU 软件。
您可以使用 AUTOSAR Blockset 在 Simulink 中创建 AUTOSAR 架构模型(需要 System Composer™)。在 AUTOSAR 架构模型中您可以设计软件组合(Composition)、软件组件(SWC)和接口。您可以添加包括基础软件(BSW)层服务组件在内的仿真行为。另外,您还可以通过 ARXML 描述文件的导入和导出功能实现架构和单元设计的双向处理。
AUTOSAR Blockset 支持 C 和 C++ 代码生成(使用 Embedded Coder®)。它已被审核可用于 ISO 26262 标准认证(使用 IEC Certification Kit)。
6. Control System Toolbox™ 为系统化地分析、设计和调节线性控制系统提供算法和应用程序。您可以将系统指定为传递函数、状态空间、零极点增益或频率响应模型。通过应用程序和函数(如阶跃响应图和波特图),您可以分析和可视化时域和频域中的系统行为。
您可以使用交互式方法(如波特回路整形和根轨迹方法)来调节补偿器参数。该工具箱可以自动调节 SISO 和 MIMO 补偿器,包括 PID 控制器。补偿器可以包括多个跨越若干反馈回路的可调节模块。您可以调节增益调度控制器并指定多个调节目标,如参考跟踪、干扰抑制和稳定裕度。您可以通过校验上升时间、超调量、稳定时间、增益和相位裕度及其他要求来验证您的设计。
7. Computer Vision Toolbox™ 为计算机视觉、3D 视觉和视频处理系统的设计和测试提供算法、函数和应用程序。您可以执行对象检测和跟踪,以及特征检测、提取和匹配。对于 3D 视觉,该工具箱支持单相机、立体相机和鱼眼相机校准;立体视觉;3D 重建;激光雷达及 3D 点云处理。计算机视觉应用程序可自动执行地面实况标注和相机校准工作流程。
您可以使用深度学习和机器学习算法(如 YOLO v2、Faster R-CNN 和 ACF)训练自定义的对象检测器。对于语义分割,您可以使用 SegNet、U-Net 和 DeepLab 等深度学习算法。预训练模型可以检测面部、行人及其他常见物体。
可通过在多核处理器和 GPU 上运行算法来加速算法。大多数工具箱算法都支持 C/C++ 代码生成,以便与现有代码、桌面原型设计及嵌入式视觉系统部署集成。
8. Curve Fitting Toolbox™ 提供了用于拟合曲线和曲面数据的应用程序和函数。使用该工具箱可以执行探索性数据分析,预处理和后处理数据,比较候选模型,删除偏值。您可以使用随带的线性和非线性模型库进行回归分析,也可以指定您自行定义的方程式。该库提供了优化的解算参数和起始条件,以提高拟合质量。该工具箱还提供非参数建模方法,比如样条、插值和平滑。
在创建一个拟合之后,您可以运用多种后处理方法进行绘图、插值和外推,估计置信区间,计算积分和导数。
9. Database Toolbox™ 提供了一些与关系和非关系数据库交换数据的函数和应用程序。通过自动在数据库与 MATLAB® 数据类型之间转换,从而实现这种交换。
Database Toolbox 支持任何兼容 ODBC 或 JDBC 的关系数据库,以及对 Cassandra、MongoDB 和 Neo4j 的 NoSQL 支持。
使用 Database Explorer 应用程序,您无需编写代码便能浏览关系型数据,然后生成 MATLAB 代码,以便自动运行或实施数据库工作流程。
对于大型数据工作流程,您可以拆分 SQL 查询,并行访问数据(使用 Parallel Computing Toolbox™ 和 MATLAB Parallel Server™)。
10. DSP System Toolbox™ 提供了各种算法、应用程序和示波器,用于在 MATLAB® 和 Simulink® 中设计、仿真和分析信号处理系统。您可以为通信、雷达、音频、医疗设备、IoT 和其它应用进行实时 DSP 系统建模。
使用 DSP System Toolbox 可以设计和分析 FIR、IIR、多速率、多级和自适应滤波器。您可以从变量、数据文件和网络设备传输信号流来进行系统开发和验证。示波器、频谱分析仪和逻辑分析仪可用于对流信号进行动态可视化和测量。对于桌面原型建立和部署至嵌入式处理器(包括 ARM® Cortex® 架构),该系统工具箱支持 C/C++ 代码生成。它支持从滤波器、FFT、IFFT 和其他算法进行位准确的定点建模和 HDL 代码生成。
算法形式可以是MATLAB 函数、System objects™ 和 Simulink 模块。
11. Econometrics Toolbox™提供建模经济数据的功能。您可以选择和估计用于模拟和预测的经济模型。对于时间序列建模和分析,工具箱包括单变量贝叶斯线性回归、带多个GARCH变量的单变量ARIMAX/GARCH复合模型、多变量VARX模型和协整分析。它还提供了使用状态空间模型建模经济系统和使用卡尔曼滤波器估计的方法。可以对模型选择使用各种诊断,包括假设测试、单位根、平稳性和结构更改。
12. Embedded Coder® 为大规模生产中使用的嵌入式处理器生成可读、紧凑且快速的 C 和 C++ 代码。它对 MATLAB® Coder™ 和 Simulink® Coder 进行了高级优化,以精确控制生成的函数、文件和数据。这些优化可以提高代码效率,简化与现有代码、数据类型和标定参数的集成。您可以结合使用第三方开发工具编译可执行文件,以在您的嵌入式系统或快速原型构建板上实现即交即用式部署。Embedded Coder 对 AUTOSAR、MISRA C® 和 ASAP2 软件标准提供内置支持。它还提供可追溯性报告和代码文档,以及支持 DO178、IEC 61508 和 ISO 26262 软件开发的自动化软件验证。Embedded Coder 代码是可移植的,并且可以在任何处理器上编译和执行。此外,它还为特定硬件提供具有高级优化和设备驱动程序的支持包。从 Simulink 模型中为嵌入式系统生成 C/C++ 代码,从 MATLAB 代码中为嵌入式系统生成 C/C++ 代码,支持的硬件,使用第三方硬件与相关支持包软件。
13. Filter Design HDL Coder生成可合成的、可移植的VHDL®和Verilog®代码,用于在FPGAs或asic上实现用MATLAB®设计的定点滤波器。它自动创建VHDL和Verilog测试平台,用于模拟、测试和验证生成的代码。
14. Fuzzy Logic Toolbox提供用于分析、设计和模拟基于Fuzzy Logic的系统的MATLAB®函数、应用程序和Simulink®块。本产品将指导您完成模糊推理系统的设计步骤。函数被提供给许多常用的方法,包括模糊聚类和自适应神经模糊学习。工具箱允许您使用简单的逻辑规则对复杂的系统行为建模,然后在模糊推理系统中实现这些规则。你可以用它作为一个独立的模糊推理机。或者,可以在Simulink中使用模糊推理块,并在整个动态系统的综合模型中模拟模糊系统。
15. Global Optimization Toolbox提供了搜索包含多个最大值或最小值的问题的全局解的函数。工具箱求解器包括代理项、模式搜索、遗传算法、粒子群、模拟退火、多段和全局搜索。当目标函数或约束函数是连续的、不连续的、随机的、不具有导数的、或包含模拟或黑箱函数时,可以使用这些解算器来求解优化问题。对于多目标问题,可以使用遗传算法或模式搜索求解器来识别Pareto前沿。您可以通过调整选项来提高解算器的效率,对于适用的解算器,还可以自定义创建、更新和搜索功能。您可以将自定义数据类型与遗传算法和模拟退火求解器一起使用,以表示不易用标准数据类型表示的问题。混合函数选项允许您通过在第一个解算器之后应用第二个解算器来改进解决方案。
16. GPU Coder™从MATLAB®代码生成优化的CUDA®代码,用于深度学习、嵌入式视觉和自主系统。生成的代码调用优化的NVIDIA®CUDA库,包括cuDNN、cuSolver和cuBLAS。它可以作为源代码、静态库或动态库集成到项目中,并可用于在诸如NVIDIA Tesla®和NVIDIA Tegra®等GPU上进行原型制作。您可以使用MATLAB中生成的CUDA来加速MATLAB代码中计算密集的部分。GPU编码器允许您将传统的CUDA代码合并到您的MATLAB算法和生成的代码中。与Embedded Coder®一起使用时,GPU Coder允许您通过软件在环(SIL)测试验证生成代码的数值行为。
17. HDL Coder™从MATLAB®函数、Simulink®模型和Stateflow®图表生成可移植、可合成的VHDL®和Verilog®代码。生成的HDL代码可用于FPGA编程或ASIC原型设计。HDL编码器提供了一个工作流程顾问,可以自动编程Xilinx、Microsemi和Intel FPGAs。您可以控制HDL体系结构和实现,突出显示关键路径,并生成硬件资源利用率估计。HDL编码器提供Simulink模型与生成的Verilog和VHDL代码之间的可跟踪性,支持遵循DO-254和其他标准的高完整性应用程序的代码验证。
18. HDL Verifier™允许您测试和验证用于FPGA、ASIC和SOC的Verilog®和VHDL®设计。通过与HDL模拟器的联合计算,您可以针对在MATLAB®或Simulink®中运行的测试台验证RTL。这些相同的测试台可以与FPGA和SoC开发板一起用于验证硬件中HDL的实现。HDL Verifier提供用于调试和测试Xilinx®和Intel®板上的FPGA实现的工具。您可以使用MATLAB编写和读取内存映射寄存器,以便在硬件上测试设计。您可以在设计中插入探针并设置触发条件,以便将内部信号上载到MATLAB中进行可视化和分析。HDL验证程序生成验证模型,用于RTL测试台,包括通用验证方法(UVM)测试台。这些模型在支持SystemVerilog直接编程接口(DPI)的模拟器中运行。
19. Image Acquisition Toolbox从行业标准硬件获取图像、视频和激光雷达点云。图像采集工具箱™提供将摄像机和激光雷达传感器连接到MATLAB®和Simulink®的功能和模块。它包括一个MATLAB应用程序,允许您交互地检测和配置硬件属性。然后,您可以生成等效的MATLAB代码,以便在以后的会话中自动进行采集。工具箱支持采集模式,如循环处理、硬件触发、后台采集和跨多个设备同步采集。图像采集工具箱支持所有主要标准和硬件供应商,包括USB3 Vision、GigE Vision?和GenICam?GenTL。您可以连接到Velodyne LiDAR®传感器、机器视觉摄像机和帧抓取器,以及高端科学和工业设备。
20. Image Processing Toolbox™执行图像处理、可视化和分析。图像处理工具箱™为图像处理、分析、可视化和算法开发提供了一整套参考标准算法和工作流应用程序。您可以使用深度学习和传统图像处理技术执行图像分割、图像增强、降噪、几何变换和图像配准。工具箱支持处理二维、三维和任意大的图像。图像处理工具箱应用程序允许您自动化常见的图像处理工作流。您可以交互地分割图像数据、比较图像注册技术和批处理大型数据集。可视化功能和应用程序允许您浏览图像、三维卷和视频;调整对比度;创建直方图;以及操作感兴趣区域(ROI)。您可以通过在多核处理器和GPU上运行算法来加速。许多工具箱功能支持用于桌面原型和嵌入式视觉系统部署的C/C++代码生成。
21. Instrument Control Toolbox™允许您将MATLAB®直接连接到仪器,如示波器、函数生成器、信号分析仪、电源和分析仪器。工具箱通过IVI和VXIplug&play等仪器驱动程序,或通过GPIB、VISA、TCP/IP和UDP等常用通信协议上的基于文本的SCPI命令与仪器连接。您也可以从测试设备中控制和获取数据,而无需编写代码。利用仪器控制工具箱,可以在MATLAB中生成数据发送给仪器或将数据读入MATLAB进行分析和可视化。您可以自动化测试、验证硬件设计,并基于LXI、PXI和AXIe标准构建测试系统。工具箱提供对TCP/IP、UDP、I2C、SPI和Bluetooth®串行协议的内置支持,用于与来自MATLAB的其他计算机和印刷电路板(PCB)进行远程通信。它还包括用于MODBUS®协议的功能和应用程序,允许与可编程逻辑控制器(plc)和可编程自动化控制器(PACs)等工业自动化设备进行通信。
22. LTE HDL Toolbox™在Simulink®模块中提供基于示例的算法,用于在fpga和asic上设计和实现LTE无线通信子系统。工具箱算法、基于帧和基于样本的处理之间的网关以及参考应用程序使您能够在Simulink中组成LTE基带通信子系统。您可以修改引用应用程序以集成到您自己的设计中。工具箱算法的HDL实现经过优化,以实现在FPGA和ASIC设备上进行原型制作或生产部署的高效资源使用和性能。工具箱算法设计用于在VHDL®和Verilog®中生成可读的、可合成的代码(使用HDL Coder™)。对于LTE设计的无线测试,您可以将发射机和接收机型号连接到无线电设备(使用Communications Toolbox™硬件支持包)。
23. Mapping Toolbox™提供算法、函数和一个应用程序,用于在MATLAB®中分析地理数据和创建地图显示。可以从各种文件格式和web地图服务器导入矢量和光栅数据。工具箱允许您使用修剪、插值、重采样、坐标变换和其他技术对数据进行子集和自定义。地理空间数据可以在单个地图显示中与来自多个源的基础地图图层组合。可以以文件格式导出数据,如shapefile、GeoTIFF和KML。通过将映射函数合并到MATLAB程序中,可以自动执行地理空间工作流中的常见任务。
24. Model Predictive Control Toolbox™提供用于设计和模拟模型预测控制器(MPC)的函数、应用程序和Simulink®块。工具箱允许您指定植物和干扰模型、水平、约束和权重。通过运行闭环仿真,可以评估控制器性能。可以通过在运行时更改控制器的权重和约束来调整控制器的行为。要控制非线性对象,可以实现自适应并获得预定的最大功率控制。对于具有快速采样率的应用,可以从规则控制器生成显式模型预测控制器或实现近似解。对于快速成型和嵌入式系统的实现,工具箱支持自动C代码和IEC 61131-3结构化文本生成。
25. Model-Based Calibration Toolbox基于模型的校准工具箱™为优化校准复杂发动机和动力系统子系统提供应用程序和设计工具。您可以定义最佳测试计划,自动拟合统计模型,并为复杂的高自由度引擎生成校准和查找表,否则将需要使用传统方法进行详尽的测试。标定可以在单个操作点或超驱动循环中进行优化,以确定发动机燃油经济性、性能和排放的最佳平衡。使用应用程序或MATLAB®函数,可以自动执行类似发动机类型的校准过程。使用基于模型的校准工具箱创建的模型可以导出到Simulink®中,以支持整个动力系统设计团队的控制设计、硬件在环测试和动力系统仿真活动。校准表可以导出到ETAS INCA和ATI Vision。
26. Navigation Toolbox设计、模拟和部署规划和导航算法Navigation Toolbox™为设计运动规划和导航系统提供算法和分析工具。工具箱包含可自定义的基于搜索和采样的路径规划器。它还包含了用于多传感器姿态估计的传感器模型和算法。可以使用自己的数据创建二维和三维地图表示,也可以使用工具箱中包含的同步定位和映射(SLAM)算法生成地图。为自动驾驶和机器人应用提供了参考示例。您可以生成用于比较路径优化、平滑度和性能基准的度量。SLAM map builder应用程序允许您交互式地可视化和调试地图生成。您可以通过直接将算法部署到硬件(使用MATLAB®Coder™或Simulink®Coder)来测试算法。
27. Optimization Toolbox求解线性、二次、整数和非线性优化问题
优化工具箱提供了在满足约束条件下寻找最小化或最大化目标的参数的功能。工具箱包括线性规划(LP)、混合整数线性规划(MILP)、二次规划(QP)、非线性规划(NLP)、约束线性最小二乘、非线性最小二乘和非线性方程的求解器。您可以使用函数和矩阵或指定反映基础数学的变量表达式来定义优化问题。您可以使用工具箱解算器找到连续和离散问题的最优解,执行权衡分析,并将优化方法合并到算法和应用程序中。工具箱允许您执行设计优化任务,包括参数估计、组件选择和参数调整。它可用于在投资组合优化、资源分配、生产计划和调度等应用中寻找最优解。
28. Phased Array System Toolbox为雷达、无线通信、电子战、声纳和医学成像应用中的传感器阵列系统的设计、仿真和分析提供算法和应用程序。您可以设计相控阵系统,并使用合成或采集的数据分析它们在不同场景下的性能。工具箱应用程序允许您探索传感器阵列和波形的特征,并执行链接预算分析。在产品示例中,提供了实现全系列相控阵多功能系统的起点,这些系统需要频率、PRF、波形和波束图的灵活性。对于雷达、声纳和电子战系统设计,工具箱允许您为陆基、机载、舰载、潜艇和汽车系统建模动力学和目标。它包括脉冲和连续波形以及用于波束形成、匹配滤波、波达方向(DOA)估计和目标检测的信号处理算法。工具箱还包括发射机和接收机、传播信道、目标、干扰机和杂波的模型。对于5G、LTE和WLAN无线通信系统设计,工具箱使您能够将天线阵列和波束形成算法合并到系统级仿真模型中。它包括用于设计和分析阵列几何形状和子阵列配置的能力,并且提供用于常规和混合波束形成、DOA估计和空间复用的阵列处理算法。
29. Reinforcement Learning Toolbox使用强化学习设计和培训策略。强化学习工具箱™为使用强化学习算法(包括DQN、A2C和DDPG)的培训策略提供功能和块。您可以使用这些策略来实现复杂系统(如机器人和自治系统)的控制器和决策算法。可以使用深层神经网络、多项式或查找表来实现策略。工具箱允许您通过使策略与由MATLAB®或Simulink®模型表示的环境交互来训练策略。你可以评估算法,实验超参数设置,并监控训练进度。为了提高训练性能,您可以在云、计算机集群和GPU上并行运行模拟(使用parallel Computing Toolbox™和MATLAB parallel Server™)。通过ONNX模型模型,现有的策略可以从深度学习框架中导入,如TysFraceU.Keas和PyTorch(用深度学习工具箱μ)。您可以生成优化的C、C++和CUDA代码,以便在微控制器和GPU上部署经过训练的策略。
30. Symbolic Math Toolbox™提供用于求解、绘制和操作符号数学方程式的函数。您可以使用MATLAB®Live编辑器创建、运行和共享符号数学代码。工具箱提供常用数学领域的功能,如微积分、线性代数、代数和常微分方程、方程简化和方程处理。符号数学工具箱允许您解析地执行微分、积分、简化、变换和方程求解。可以使用SI和US单位系统执行维度计算和转换。你的计算可以用解析的方法进行,也可以用变精度的算法进行,结果用数学排版显示。您可以将您的符号工作作为实时脚本与其他MATLAB用户共享,或者将它们转换为HTML或PDF以供发布。可以直接从符号表达式生成MATLAB函数、Simulink®函数块和Simscape™方程。
31. Vehicle Dynamics Blockset™提供完全组装的参考应用模型,用于在3D环境中模拟驾驶操作。您可以使用预先构建的场景来可视化道路、交通标志、树木、建筑物和车辆周围的其他对象。您可以使用自己的数据或用自己的模型替换子系统来自定义参考模型。区块集包括一个组件库,用于建模推进、转向、悬架、车身、制动器和轮胎。Vehicle Dynamics Blockset提供了一个标准的模型架构,可以在整个开发过程中使用。它支持驾驶和操控分析、底盘控制开发、软件集成测试和硬件在环测试。通过将车辆动力学模型与三维环境集成,您可以测试ADAS和自动驾驶感知、规划和控制软件。这些模型允许您使用标准驾驶操作(如双车道变换)或您自己的自定义场景来测试您的车辆。
• 32.Vehicle Network Toolbox™ 提供 MATLAB® 函数和 Simulink® 模块以发送、接收、编码和解码 CAN、CAN FD、J1939 和 XCP 报文。通过该工具箱,您可以使用行业标准 CAN 数据库文件识别和解析特定信号,然后使用 CAN Bus Monitor App 可视化解码后的信号。使用 A2L 描述文件,您可以通过 CAN 或以太网上的 XCP 连接到 ECU。您可以访问存储在 MDF 文件中的报文和测量数据。
该工具箱可简化与车载网络的通信,使您能够监控、筛选和分析实时 CAN 总线数据,或记录和录制报文以便以后分析和重播。您可以模拟虚拟 CAN 总线上的报文流或连接到实时网络或 ECU。Vehicle Network Toolbox 支持 Vector、Kvaser、PEAK-System 和 National Instruments® 提供的 CAN 接口设备。
33. Vision HDL Toolbox™为在FPGAs和asic上设计和实现视觉系统提供像素流算法。它提供了一个设计框架,支持多种接口类型、帧大小和帧速率。工具箱中的图像处理、视频和计算机视觉算法使用适合HDL实现的体系结构。工具箱算法设计用于在VHDL®和Verilog®中生成可读的、可合成的代码(使用HDL Coder™)。生成的HDL代码是经FPGA验证的帧大小高达8k分辨率和高帧速率(HFR)视频。工具箱功能包括MATLAB®函数、系统对象和Simulink®块。
34. Vision HDL Toolbox™为在FPGAs和asic上设计和实现视觉系统提供像素流算法。它提供了一个设计框架,支持多种接口类型、帧大小和帧速率。工具箱中的图像处理、视频和计算机视觉算法使用适合HDL实现的体系结构。工具箱算法设计用于在VHDL®和Verilog®中生成可读的、可合成的代码(使用HDL Coder™)。生成的HDL代码是经FPGA验证的帧大小高达8k分辨率和高帧速率(HFR)视频。

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