首先下载工具包，解压后放在以下路径：
C:\Program Files\MATLAB\R2015b\toolbox\rvctools
使用时，命令行输入startup_rvc 启动该工具箱
打开例程
>>rtbdemo
Matlab使用robot Toolbox
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转载自www.cnblogs.com/roscangjie/p/11969802.html
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