1.透视变换（Perspective Transformation)是指利用透视中心、像点、目标点三点共线的条件，按透视旋转定律使承影面（透视面）绕迹线（透视轴）旋转某一角度，破坏原有的投影光线束，仍能保持承影面上投影几何图形不变的变换。
透视变换是将图片投影到一个新的视平面(Viewing Plane)，也称作投影映射(Projective Mapping)。如下图所示
透射变换的意义：将2D矩阵图像变换成3D的空间显示效果。
比方说，前方地面上的一个正方形的地板砖，在你的眼中实际显示的是梯形或者其它不规则形状，并不是标准的平行四边形，也就是【像】是不规则的，而【原像】，也就是它的实际形状其实是正方形的。透视变换做的事情就是这样的，让3D空间中的2D形状的原像表现出3D的实际视觉效果。
或者这样举例，当你在纸上画现实中的矩形形状的物体时，需要画出的是实际看到的样子，而不是它本来的形状【矩形】，从它自身的形状 到 纸上实际的表现的形状，这一个计算过程就叫【透视变换】
2.仿射变换(Affine Transformation)
Affine Transformation是一种二维坐标到二维坐标之间的线性变换，保持二维图形的“平直性”（译注：straightness，即变换后直线还是直线不会打弯，圆弧还是圆弧）和“平行性”（译注：parallelness，其实是指保二维图形间的相对位置关系不变，平行线还是平行线，相交直线的交角不变。）。
仿射变换可以写为如下的形式：
