canu延续了celera Assembler工具的组装原理，采用Overlap-Layout-Consensus，也就是利用序列与序列之间的交叠进行组装。
第一步： 纠错(correct)
覆盖倍数越多，越能提供更多可靠的信息，对应修正碱基越有利
第二步： 修剪(trim)
移除低质量碱基。
第三步：组装(assemble)
调整错误率 correctedErrorRate : 两个read交叠部分的差异程度的忍受程度，降低此值可以减少运行时间，如果覆盖率高的话，建议降低这个值参考来源：