Jetson TX2是有NVIDIA发布的一款Som（Ssytem on Module）嵌入式设备，该设备包含双核的丹弗2（NVIDIA Denver2）CPU和4个Cortex-A57的ARM核心，以及集成了拥有256个核心的Pascal GPU。拥有128位LPDDR4的8G内存一块，平台运行了Linux系统。Jetson TX2 拥有很高的计算性能，在预置的Ubuntu 16.04 LTS上测试，每秒计算超过1万亿次，并且原生支持FP16半精度计算。Jetson TX2拥有更低的功耗水平，在满载高性能计算情况下，仅需要7.5w的功率即可。所以Jetson TX2被广泛用于嵌入式GPU计算。
下载Jetson
首先去Nvidia官网下载Jetsonpack，我用的Jetpack 3.1（下载地址）
下载必要文件
用普通用户执行，如果中间需要请求权限，它会提示你下载的文件。
然后下一步展开Jetpack：
点击下一步，选择你需要的板子包：
之后可能会请求root权限：
下载你需要的数据包，一般默认即可，如果有需求可以点击左上角选择。
上一个步骤将会持续很长时间，尤其是你的网络如果不好那就放倒实验室过夜吧。
好了，如果你是瑞泰的板子，那么到此就可以停下来了，如果是原生的板子，请移步这里https://v.qq.com/x/page/b0515967lbr.html，根据国外的光头哥步骤一步一步来。
开始刷机
瑞泰的板子你可能需要BSD，我这里提供一份，点击这里下载。然后根据BSD的说明一步一步来就行。
下面按照下面的图链接你的板子和硬件设备：
一定注意图中的短接口，你需要用一个导线让这两个短路接通，这样板子通电启动将会进入recovery模式，然后才能进行刷机，否则必然刷不上！
然后进入到你的Jetpack目录，刷机即可。
cd <Jetpack_installed_dir>/64_TX2/Linux_for_tegra_tx2/
./flash.sh建议使用下面的这个，因为瑞泰的默认没有刷入USB3功能，使用下面指令可以刷入USB3功能。
./flsh.sh astro-usb3 mmcblk0p1刷机持续时间很长，可以出去散散步，喝杯水，大概持续10分钟刷机完成。途中风扇会一直转不用但心。