TX2刷机步骤
准备工作：
1，Ubuntu14.04 64位的主机，必须是实体机，保证磁盘空余空间有22G以上，不能是虚拟机，能够连接外网。
2，路由器，保证主机和待刷机的tx2连接在同一个局域网内。如果局域网内有多台设备，可能导致刷机失败。
3，下载 JetPack-L4T-3.1-linux-x64.run 文件
具体步骤：
1，终端打开.run文件所在的目录，执行
sudo chmod +x JetPack-L4T-3.1-linux-x64.run
./ JetPack-L4T-3.1-linux-x64.run
出现如下界面(这里使用tk1刷机图做演示，步骤一毛一样)
选择tx2，然后Next
输入密码，然后继续
2，进入了安装的图形界面
其他的不变，然后Next。
3，出现下面的界面
然后勾选Accept All，然后Accept，主机会根据自己选择的东西下载。
点击Next
4，下载完之后，选择 Device access Internet via routers/switch选项。
如果是连接同一个路由器，则选择第一个，如果主机和tx2是直接相连的那么选择第二个。点击Next。
这里选择网卡，直接默认的。点击Next。
5，点击Next会出现一个黑色终端。如下所示
这里是重点：步骤如下，
a， 将tx2的电源接口拔掉
b， 用micro-B数据线连接tx2和主机，用网线连接tx2和路由器，使得主机和tx2处于同一个局域网，局域网内最好不要有其他的设备。
c， 给tx2上电，然后按住Force Recovery键3秒钟不要松，然后按一下reset键马上松开，然后再保持Force Recovery键2秒钟。
d， 在主机上新建一个终端，输入命令，lsusb，如果可以看到Nvidia Crop，和Intel Crop两个说明成功进入了刷机模式。
e， 在黑色终端中 回车
6，等待安装，安装完成之后，就可以直接用了。
整个过程大概一个半小时。
我遇到的问题：
1,IP address is already use
这个问题是由于tx2和host PC机之间的网络没有通，或者局域网内有其他的设备。检查网络就可以搞定。
1,刷机完成之后，sudo apt-get update出错， W: Invalid 'Date' entry in Release file
这个具体是什么原因导致的，现在还不清楚。但是可以通过下面的方法解决。
a，点击桌面左上角，搜索栏打开。输入 software&updates
b，选择 Other Software，将具有opencv那一栏的选项前面的勾去掉。然后close就可以了。
