一、非线性结构：图
图由顶点集V，集合规模为n，在n个顶点之间可能存在对应关系，我们用连边来描述这种，即边E，规模为e。
邻接关系：顶点与顶点之间的关系；关联关系：顶点与它相连的边的关系。序列结构（vector和list）是图的一种特例，只有相邻点之间才可以定义临接关系，而树结构只有父节点和子节点之间构成临接关系，也是图的一种特例，而图任意两个节点之间都可以构成临接关系。
二、有向图和无向图
若邻接顶点u和v的次序无所谓，则（u,v）是无向边（undirected edge）.所有边均为无方向的图，称为无向图。（undigraph）.反之，有向图（digraph）中均为有向边（directed edge），u,v分别称作边（u,v）的head和tail.
我们主要研究有向图，有向图可以用来描述其他图。
三、通径和环路
路径：由系列顶点按照依次邻接关系构成的序列。
简单路径（simple cycle）：其中不含重复节点的路径 .不简单路径（unsimple cycle）:含有重复节点的路径
环路：v0 = vk :路径的起点和终点是重合的
欧拉环路： 覆盖了图中所有的边。
哈密尔顿环路：
四、图的接口
邻接矩阵：用于描述顶点之间相互邻接关系的一个矩阵。