ros自定义消息类型create MapMetaData in msg file

版权声明：本文为博主夏日辉的原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/shanpenghui/article/details/90773803

在新增自己定义的msg中，出现了错误提示：

Could not find messages which
  '../my.msg'
  depends on.  Did you forget to specify generate_messages(DEPENDENCIES ...)?

Cannot locate message [MapMetaData] in package [tf_laser_map]

纠结了一阵子，不知道问题出在哪里。
后来查阅了资料发现，新增msg的时候，需要在msg文件中的变量前面添加对应的功能包，这样catkin_make才能去到指定的位置搜索对应的变量类型，而再回来看看错误提示，也是同样的意思，就是无法定位消息类型MapMetaData在package（此处的package是指自己create的，而不是系统的）中。
解决办法：
在变量类型的前面声明类型所在的功能包：

nav_msgs/MapMetaData

同时，在CMakeList中，需要在生成的消息依赖里面添加需要的依赖的功能包：

 generate_messages(
   DEPENDENCIES
         nav_msgs 
 )

这样就可以啦。