三、四年前，小探一位朋友有一天突然神秘兮兮地对小探说，“我家最近晚上，天天在闹鬼！” 他说，每晚半夜三更、夜深人静之时，他的卧室房门底部，就会传来一阵阵坚持不懈的撞门声，断断续续，持续很久。在万籁俱寂的夜里，撞门声显得格外大...
终于有一天，在神经衰弱边缘的他鼓足勇气打开房门。电光火石的一瞬间，还没等他反应过来，脚下的扫地机器人就欢快地一溜烟蹿近主卧吸尘去了... 原来，是他的扫地机器人出了故障，每晚自动开机打扫卫生。
几年过去了，扫地机器人发展得如何了呢？扫地机器人到底值不值得入手？现在又有哪些新趋势？
iRobot 新款：懒出新境界
提起扫地机器人，不少人估计都听说过大名鼎鼎的 iRobot，它给扫地机器人的流行起了不小的作用，在其之后生产的扫地机器人，很多也有它的影子，说它是家用扫地机器人的开山鼻祖之一并不为过。
就在上周，生产 Roomba 的公司 iRobot，推出了两款新的清洁机器人，叫 Roomba s9 +和 Braava Jet m6，而且它们俩还能互相 “通话”，合作清洁：
（左为 Roomba s9 +，右为 Braava Jet m6，图自 iRobot）
简单粗暴地说，Roomba s9+ 约等于 “用扫把扫地”， Braava Jet m6 则约等于 “干、湿拖把拖地”。用户可以通过配套的手机应用，给这两个机器下达命令，先让 Roomba s9+ 吸尘，再让 Braava Jet m6 除灰、擦地。
iRobot 此次新款有这么几个特点：
第一，Roomba s9+ 能把边边角角打扫得更干净。虽然扮演着拖把角色的 Braava Jet m6 与去年发布的 Roomba i7+ 也能匹配，但 iRobot 称，此次新款能把房间里的边边角角打扫得更干净，因为新款机器人的刷子更宽，而且还配了一个新的专门刷角落的刷子，这个角落刷能把灰尘从房间的角落扫出来，扫到路中间让吸尘器吸走。iRobot 还表示，Roomba s9 +的吸力比以前的型号高出四十倍，并且其内置过滤器能够清除霉菌和花粉过敏原。
（Roomba s9 + 的斜刷，可以打扫边边角角。图自 iRobot，版权属于原作者）
第二，吸尘完毕后不用手动倒灰。Roomba i7+ 及此次的新款还配备了一个能让机器人自动清空吸尘里垃圾的台子，机器人打扫完毕，回到充电座后，该设备能透过吸力将机器人集尘盒里刚刚扫来的垃圾吸入充电座中的一次性集尘袋，避免扬尘二次污染，而且别看台子不大，它约可装填30个集尘盒体积的灰尘和污垢，省得每次打扫完毕后都要人工倒灰。对懒癌晚期患者来说，这是不是很诱人呢？
这个台子长这样：
（图自 Gizmodo，版权属于原作者）
与负责吸尘的 Roomba s9+一样，负责擦地的 Braava Jet m6 在设计上也充分考虑到了清理房间里边边角角的问题，而且它也有和它的吸尘兄弟相同的 “智能地图” 功能。使用时，用户只要换上干的或湿的抹布垫子，就可以让它除尘（干拖地）或擦地。如果是擦地的话，这个新款还加了一个小的 “精确定位喷雾”，用来在拖地前把眼前这块地板洒上水打湿。
（辛苦擦地的 Braava Jet m6，图自 iRobot，版权属于原作者）
不过除此之外，Roomba s9+ 的功能和之前推出的 Roomba i7+ 并无太多不同，比如走一圈后构建出用户家的地图，让用户可以通过相应 App，告诉它具体需要清洁哪几间屋子、哪些角落，如果之前已经买了 Roomba i7+，新款就显得比较鸡肋。
小探看完这两款新机器人的感想就是 —— 高级是真高级，但价格也是真的很高冷：吸尘的Roomba s9+ 要价1299 美金，拖地的 Braava Jet m6 则要价 499 美金。两个机器人也可以单独使用，不过一起用才 “配合使用效果更佳”。而单买清空基站也不便宜，价格为 349 美元。三个加起来要 2147 美金，约等于 14800 元 … 不过壕请随意哈！
因此小探建议不买 Braava Jet m6，改用以下方法拖地：
扫地机器人：大公司与创新公司的混战
根据美国市场观察机构 Market Watch 的预测，清洁机器人市场规模将在 2024 年超过 40 亿美元，在预测期内的复合年增长率将达到 16％。
这个市场是如何细分的呢？
以连接方式划分，清洁机器人则分为蓝牙、Wi-Fi 等；
以控制方式划分，则市场被细分为用 App 控制的清洁机器人、自动机器人和数字助理控制（digital assistant control）；
以使用场景划分，清洁机器人分为家用和商用，其中家用机器人又进一步分为清理地面的机器人、打扫游泳池的机器人、清洁玻璃的机器人、打理草坪等不同种类。
（购买者寥寥的某款擦窗机器人。那截电线是怎么回事... 图自网络，版权属于原作者）
现阶段不论是从普及程度、媒体曝光量，还是从实打实的销售额来看，清理地面的机器人无疑是发展最成熟、也是竞争最激烈的领域。
而文章开头提到的 iRobot，则是这个领域的领军公司之一。此外，其他主要玩家还包括飞利浦、Ecovacs、Infinuvo、大家都不陌生的戴森 Dyson、三星、以及 LG。
其中，又以 iRobot、三星、LG 的家用扫地机器人更受到消费者欢迎，小探在网上查资料时也发现，选择售卖这三个品牌的综合性商店也明显更多。而以手持式吸尘器成为吸尘器里白富美的戴森，在扫地机器人方面动作并不频繁。
除了这些大公司，也有不少小公司想挤进人口群体庞大的 “懒人市场” 分一杯羹。
成立于 2016 年、来自硅谷 Santa Clara 的机器人初创公司 Trifo 就是其中之一。Trifo 想进入的市场 —— 家用吸尘机器人市场 —— 难度较大。与清洁机器人的其他细分领域相比，这个领域已经发展得相对成熟 。
那么，他们的进入市场策略是什么呢？在今年年初的 CES 上，Trifo 推出了价值 299 美元的智能家居机器人吸尘器 Ironpie，并表示他们这款新机器人 “性能优于对手，并且价格更低。”
（Ironpie 外观。图自 Trifo，版权属于原作者）
据 Trifo 称，Ironpie 使用传感器、计算机视觉与人工智能软件算法的组合，比其他家用吸尘机器人清洁的效率提高 10％。所谓 “效率更高”，指的是它知道哪里已经吸尘过、哪里需要吸尘，这样就能避免有没打扫的死角，也能避免一个地方多次吸尘，避免冗余。
该公司还表示，他们在这款机器人上装有多个传感器，这些传感器可以帮助机器人适应很亮或很暗的环境（比如夜间），而其 “避障功能” 还能帮助机器人避免一头撞在用户的家具上，对家具或机器人造成损坏。
据 Crunchbase 上信息显示，2018年末，Trifo 融资 1100 万美元，以进一步开发其机器人真空市场系统，其投资方包括三星资本（Samsung Ventures）等。
但在暗潮汹涌的清洁机器人领域，Trifo 能走多远仍是未知。其创始人在接受外媒采访时曾表示，扫地机器人的未来 “应该在能保证高质量的吸尘和清洁的基础上，与人类交流更自然，比如它应该能够自己找路、自己探索周围环境、能与人进行交流，比如用户应该能直接和机器人说 ‘去把客厅沙发底下吸一下’。”
这个想法当然非常好，但近期一批如由 MIT 教授成立的家庭社交机器人鼻祖公司 Jibo（LG 曾给这家公司投资）、家庭机器人 Mayfield Robotics、和曾登上苹果发布会舞台的辅助机器人 Anki 之类昙花一现的机器人初创公司的接连哑火，给包括清洁机器人在内的家庭机器人领域带来了不小阴影。与之形成鲜明对比的，则是制造 Roomba 机器人的公司 iRobot 作为机器人公司里已 29 岁 “高龄” 的 “老古董” 公司，表现仍然强劲。
（2013年苹果 WWDC 大会上，Anki CEO 介绍 Anki）
不过，据未经亚马逊官方确认的报道，亚马逊也正在开发一款可作为伴侣使用的家用机器人，但如果 iRobot 能够发挥其先发优势，说不定即使在强敌如亚马逊的面前，也能在这个领域赢得一线生机。
不同的机器，适合不同的 “懒”
美国科技媒体 The Verge 认为，之所以 iRobot 敢把这款新型扫地机器人的价格定得如此之高，就是因为他们笃定尽管市面上有越来越多的价格相对便宜的扫地机器人，但消费者还是愿意多花点钱买个质量更好、更耐用的扫地机器人。
很难说消费者是否愿意买更贵的机器人，但这个价格在目前市场上的确算非常昂贵的了。如果想入手一款扫地机器人，其实有不少更接地气的选择。
说了这么多，到底哪款机器人值得一试？小探结合了 Mashable、TopTenReviews 等多家媒体及测评网站的点评，以及亚马逊的销售量及好评度，发现综合下来，以下几款扫地机器人的风评不错：
最省钱：ILIFE V3s 扫地机器人
这款机器人性价比非常高，只需 160 美金，而且在亚马逊等购物网站上评价普遍较高。好处是它充一次电能跑两小时，且由于体型小巧，能轻松钻进床、柜子底下吸尘。但是！它不能擦地，也不能在地毯上运行，没有相对应的 App、更不能与 Alexa、Google Assistant 等智能设备相连，而且也没长着能识别家里地形的 “眼睛”。
因此，如果你不需要花哨的功能，只是个家里装着木地板的 “日常款懒人”，或许可以从它尝试起。
（图自网络，版权属于原作者）
最适合小空间：Eufy 11S
在小探看的几个扫地机器人排行榜里，对这款机器人都不约而同地提到了 “适合狭小空间”。这款比上面那款略贵，要 230 美元左右（约合人民币 1600 元），但它装有能避开障碍的传感器，因此行动灵活，不会自己不小心掉下楼梯，也不会把自己卡在墙角出不来。此外，它名字里的 “S” 是 slim “苗条” 的意思，而其只有 7 厘米厚度的机身也对得起这个称呼。
因此，小探认为它很适合住在相对较小公寓里、想省心的懒人。
（Eufy 11S 的厚度与一个棒球相当）
最 “全面发展”： Roomba 960
Roomba 960 像是全面发展的好学生：没有哪方面特别突出，但发展全面、各方面都不错，也因此得到很多人的喜爱 —— 这么多款机器人里，它的评论人数最多、得分还最高，在亚马逊上得了 4.2/5，在 Best Buy、塔吉特等商场的数千人评分里也有 4.5、4.6 的高分。
这款售价 550 美金（约合人民币 3800 元）的机器人有一些很有用、但又不太花哨的智能功能，比如能分辨大理石、地板、地毯等不同表面、其摄像头能让它更准确地清扫。而且它能像人类一样，重点清理更脏的部分，而不是一股脑地按事先规划好的路线吸尘一遍就算完事。
与上面两款不同，它能用 App 控制，也能连接到智能家居上（不过一般来说，这个价位的机器人都能做到这点）。缺点是续航能力有限，充一次电只能运行 70-75 分钟，适合腰部没有问题、不介意常常需要弯腰充电的懒人。
最壕：Roomba i7+，和上周刚刚发布的 Roomba s9 +
科技媒体 Mashable 对这两款机器人评价极高：“给 ‘简化生活’ 赋予了全新的定义。”
这两款扫地机器人全套下来要两千多美元，除了贵没缺点，因此非常适合土豪或洁癖。它们能满足你对扫地机器人的所有期待与幻想，甚至人家还会自己把灰尘倒出来，你可以从头到尾瘫在沙发里，欣赏家里一点一点变干净。
不过，小探前一阵刚尝试了亚马逊 Home Service 上的三小时清扫服务：90 美金三小时，一位专业清理人员帮小探的家（zhu）里（wo）收拾得窗明几净、闪闪发光，依稀收拾出了样板间的感觉。小探在感激之余不禁想到：Roomba 新款的价格，都够小探请 23 次人打扫了...
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