版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/ckkboy/article/details/83026250
今天本来没什么好写的（主要是伤心中），就是简单的验收第一阶段做好的东西，平时也是操作过很多次的了，但是由于验收时的紧张，不管是自己还是别人的原因，我们都把一个本该演练过无数次的东西搞砸了，今天写一下总结一下：
1，运行程序之前，一定要检查所有硬件都运行了，尤其这种涉及机器人的复杂系统。
2，每一个按键需要有防误按的设计
3，代码需要容错能力，哪怕按错键也可以。
4，操作演示的时候，必须要分析清楚所有情况，再动手，切勿多人操作。
5，最大的坑USB不稳定问题，每次重启电脑串口号都在改变。
6，代码最好还是放到git托管，出现问题可以快速回滚，而且要做到一键回滚，快速编译。
20181012，纪念第一次失误演砸了人生最重要的第一个Demo。