在Vrep中如何创建基于QT的GUI

基本原则：

1.首先你需要使用XML语法定义这个UI

2.用字符串存储这个UI的定义

3.调用 imExtCustomUI_create(your_xml_description)   生成你的UI

4.如果不再需要这个UI了，使用 simExtCustomUI_destroy(ui) destroy这个UI

目前需要解决的问题，某一个按钮怎么做到控制机器人的行为？：