接下来参见：如何用Qt对ROS项目进行调试及创建GUI界面

参考博客：

Ubuntu16.04+Qt5.5.1+ROS安装配置

 Qt5基本教程

如何使用Qt插件在Qt中进行ROS开发     

如何用Qt对ROS项目进行调试及创建GUI界面

1、Linux版本：Ubuntu 16.04 LTS；Ubuntu 16.04.3 LTS （前者下载略快）\

2、安装ROS（版本：kinetic）：Ubuntu install of ROS Kinetic

3、安装QT5：QT5.5.1

     首先理解一下权限含义：读为4，写为2，执行为1。数字相加得出来的就是权限。第一个数值是用户权限，第二个是用户组权限，第三个是其他用户权限。

例如：

cd ~/Downloads
ls -l

发现权限不够，执行：

chmod 777 qt-opensource-linux-x64-5.5.1.run 
./qt-opensource-linux-x64-5.5.1.run

然后进入图形界面安装，直至安装完毕(完整安装需要2.5GB空间)。

安装完成，打开qt5.5遇到以下问题：

Qt5.5.1/Tools/QtCreator/lib/qtcreator/plugins/libHelp.so: 无法加载库

Qt5.5.1/Tools/QtCreator/lib/qtcreator/plugins/libHelp.so：(libgstapp-0.10.so.0: 无法打开共享对象文件: 没有那个文件或目录)

解决办法：

sudo apt-get install libqt4-dev
sudo apt-get install libgstreamer0.10-dev
sudo apt-get install libgstreamer-plugins-base0.10-dev

接下来参见：如何用Qt对ROS项目进行调试及创建GUI界面

此链接QT5使用教程，整理的非常好，mark一下。

4、安装ros_qtc_plugin

sudo apt-get install ros-kinetic-qt-ros