手把手教你如何将SolidWorks零件导入vrep中

vrep中的零件没有自己想要的，想把自己画的sw零件导入到vrep中做机器人仿真该如何去做呢？

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1.将一个sw零件另存为stl格式

 2.弹出页面选择确定

 3.打开vrep，依次点击如下所示

 4.选择刚刚的stl文件

 5.更改如下部分

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1.将一个sw零件另存为stl格式

 2.弹出页面选择确定

 3.打开vrep，依次点击如下所示

 4.选择刚刚的stl文件

 5.更改如下部分

将对号取消

将1改为0.001,（如果是1的话放入vrep会导致零件太大，可以自己试试）

将up-vector改为y或z

保存import

 零件就添加进来了