ARM寄存器及异常处理过程

ARM寄存器

ARM处理器工作模式

　　ARM处理支持7种工作模式：

• 用户模式(User)：ARM处理器正常的程序执行状态，非特权模式
• 系统模式(System)：特权模式，与用户模式使用同样的寄存器组
• 快速中断（FIQ）：用户告诉数据传输或通道处理
• 外部中断（IRQ）：用于通用的中断处理
• 管理模式（SVC）：操作系统使用的保护模式
• 未定义指令中止模式（Undef）：当执行未定义指令时，进入该模式
• 数据访问中止模式（Abt）：当数据或指令预取终止时，进入该模式，用于虚拟存储及存储保护

　　ARM处理器状态及工作模式，由CPSR寄存器决定，如下：

ARM异常处理过程

　　假设当前ARM处于用户模式，当发生IRQ中断时，ARM处理过程如下：

1. ARM核拷贝CPSR -> SPSR_irq
2. 修改CPSR，进入ARM态和IRQ模式
3. 保存返回地址到LR_irq
4. 设置PC为相应的异常向量地址
5. 处理异常（软件部分）
6. 异常返回--从SPSR_irq中恢复CPSR值，从LR_irq中恢复PC值

　　不同异常模式，其异常返回指令不同，如下（arm7）

•  从SWI和Undef异常返回：  MOVS PC, LR;
• 从FIQ、IRQ和预取终止返回：SUBS PC, LR, #4
• 从数据异常返回：SUBS PC, LR, #8