arm的寄存器：
普通：r0-r15
r0-r12 //存储任何数据
r13(sp) //栈指针寄存器（私有寄存器），当模式切换、程序跳转时，可以存储通用寄存器数值到sp指向的内存地址
r14（lr）//链接寄存器（） 当程序跳转时，用来记录程序返回地址
r15（pc）//程序计数器 读操作：arm状态读取得是当前正在执行的指令地址+8
写操作：cpu会自动跳转到写入地址处执行代码
特殊：cpsr（程序当前状态寄存器）
N 31位 1表示结果为负 0表示结果为正
Z 30位 1表示结果为0 0表示结果非0
C 29位 加法 1表示存在进位 0表示没有进位 减法：1表示没有借位 0表示有借位
V 28位 溢出表示：1结果溢出 0没有溢出
运算表示位只能cpu根据运算结果自己修改，程序员不能写
E 9位 0小端 1大端
I 7位 中断控制位 1不接收中断 0接收中断
F 6位 快速中断控制位 1不接收快速中断 0接收快速中断
M 4-0位 工作模式表示域
when '10000' result = usr; // User mode
when '10001' result = fiq; // FIQ mode
when '10010' result = irq; // IRQ mode
when '10011' result = svc; // Supervisor mode
when '10110' result = mon; // Monitor mode
when '10111' result = abt; // Abort mode
when '11010' result = hyp; // Hyp mode
when '11011' result = und; // Undefined mode
when '11111' result = usr; // System mode uses User mode registers
修改模式的方法：
1.在管理模式，程序员自主修改
2.在异常发生时，cpu自动修改
spsr（保存的程序状态寄存器）保存存cpsr数值
arm的异常处理机制：
异常发生时，cpu会自动跳转到异常向量表固定位置执行代码
异常向量表：arm的异常事件处理方法集合
异常向量表基地址：0x00000000 0xffff0000 armv7可以设置在任意位置
arm一共分7中异常
0x0 reset异常
0x4 Undefined Instruction（未定义）
0x8 Supervisor Call（svc异常，软件中断）
0xc Prefetch Abort （预取中止）
0x10 Data Abort （数据中止）
0x14 not used
0x18 irq
0x1c fiq
当程序执行发生异常时，会自动跳转到异常向量表的固定位置处执行代码。