1、ARM内部寄存器：设计在CPU内部
（1）特点：速度快
（2）数量：一共有37个：
6个状态寄存器；
31个通用寄存器（R0-R12）
R13(SP)：栈指针，不同模式下栈空间是不一样的
R14（LR）：链接寄存器（存放断点），硬件自动完成
R15（PC）：程序指针，取指令的位置
在FIQ模式下是独立的与其他模式不同
R16 PSR--CPSR（当前状态寄存器）
SPSR：程序状态寄存器
条件状态（NZCV）保留字 I F T 模式位（M4-M0）
SFR（Special Function Register）特殊功能寄存器
IO端口/寄存器，它属于外设的组成部分，ARM是采用与寄存器统一编址的方式
使用软件编程控制某一硬件，其实就是编程读写该硬件的寄存器
2、ARM异常处理
（1）模式与异常
异常的类型：
Reset：复位
undefined instruction：未定义
swi：软中断
prefect/bort
data/abort
Reserved
IRQ：中断
FIQ：快速中断
处理器的模式：每一个异常对应一种模式，但不是一一对应关系
（2）ARM异常处理的过程：
进入异常硬件完成下面动作：
（1）断点：放到LR里面，
（2）CPSR的值放到SPSR
（3）修改CPSR中的模式位
（4）PC跳到中断向量（异常向量）
软件完成下面的动作：
（1）中断散转，二级中断（由硬件完成，不需要手动代码）
（2）保护现场
（3）中断服务程序
（4）恢复现场（LR赋给PC，SPSR的值返回CPSR）
3、中断向量表
