1. ARM处理器的7种工作模式：

USER：非特权模式，大部分任务执行在该模式下

FIQ:高优先级中断模式

IRQ:低优先级中断模式

Supervisor:复位/软中断指令执行时会进入该模式

Abort:存取异常模式

Undef:执行未定义指令

System:与user模式使用的寄存器相同，但是它可以执行普通指令，也可以执行特权指令

各种运行模式的切换是可以由程序员通过代码主动切换的（通过读写CPSR寄存器），也可以是CPU在某些情况下自动切换的。在各种模式下，其访问权限和可访问的寄存器是不同的。

ARM一个有37个寄存器，长度均为32位，其中通用型的有30个，1个特定用途PC，1个程序状态寄存器CPSR，5个异常模式下的SPSR。

2. 关于CPSR程序状态寄存器的简单介绍：

31-27条件位（N,Z,C,V,Q）他们的内容可以被算数或逻辑运算的结果所改变，并且这些位可以决定某条条件指令是否被执行，条件位具体含义如下：

标志	含义
N	当两个有符号数进行运算时，N=1表示运算的结果为负数；N=0表示运算的结果为正数或零
Z	Z=1表示运算的结果为零，Z=0表示运算的结果非零。
C	可以有4种方法设置C的值：
	-加法运算（包括CMP）：当运算结果产生了进位时（无符号数溢出），C=1，否则C=0。
	-减法运算（包括CMP）：当运算时产生了借位时（无符号数溢出），C=0，否则C=1。
	-对于包含移位操作的非加/减运算指令，C为移出值的最后一位。
	-对于其它的非加/减运算指令，C的值通常不会改变。
V	可以有2种方法设置V的值：
	-对于加减法运算指令，当操作数和运算结果为二进制的补码表示的带符号数时，V=1表示符号位溢出
	-对于其它的非加/减运算指令，V的值通常不会改变。
Q	在ARM V5及以上版本的E系列处理器中，用Q标志位指示增强的DSP运算指令是否发生了溢出。在其它版本的处理器中，Q标志位无定义

在ARM状态下，绝大多数的指令都是有条件执行的；在THUMB状态下，仅有分支指令是条件执行的。

24位（J位），该位置1，表示处理器处于JAVA加速（仅ARM 5TE/J架构支持）

7-6位（I F）中断控制位，I=1禁止IRQ，F=1禁止FIQ

5位（T位），T=0，处理器处于ARM状态，T=1，处理器处于Thumb状态

4-0位（处理器模式位），在uboot代码中会使用汇编指令进行设置

当异常差生时，处理器会进行如下操作：

一．拷贝CPSR到SPSR_<mode>。

二．设置适当的CPSR标志位（改变处理器模式进入ARM态、改变处理器进入响应的异常模式、在需要的时候设置中断禁止位）

三．保存返回地址到LR_<mode>

四．设置PC为相应的异常向量

五．进行中断服务

六．从SPSR_<mode>恢复CPSR

七．从LR_<mode>恢复PC