Opencv直线拟合

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C++: void fitLine( InputArray points, OutputArray line, int distType, doubleparam, double reps, double aeps )

 

points：存储点序列

line：2D情况下：Line的类型为4个浮点型的数组(vx, vy, v0, y0),例如Vec4f，其中(vx, vy)是单位向量（正则化后的斜率向量），(x0, y0)是直线经过的某点坐标。3D情况下：Line为6个浮点型的数组(vx, vy, vz, x0, y0, z0)，例如：Vec6f，其中(vx, vy, vz)是单位向量，(x0, y0, z0)。

disType：fitLine 通过求 sumi:ρ(ri) 的最小值方法，用 2D 或 3D 点集拟合直线，其中 ri 是第 i 个点到直线的距离， ρ(r) 是下面的距离函数之一：

dist_type=CV_DIST_L2 (L2): ρ(r)=r2/2 (最简单和最快的最小二乘法)

dist_type=CV_DIST_L1 (L1): ρ(r)=r

dist_type=CV_DIST_L12 (L1-L2): ρ(r)=2?[sqrt(1+r2/2) - 1]

dist_type=CV_DIST_FAIR (Fair): ρ(r)=C2?[r/C - log(1 + r/C)], C=1.3998

dist_type=CV_DIST_WELSCH (Welsch): ρ(r)=C2/2?[1 - exp(-(r/C)2)], C=2.9846

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dist_type=CV_DIST_HUBER (Huber): ρ(r)= r2/2, if r < C; C?(r-C/2),otherwise; C=1.345

param：某些距离的数字参数。如果是0，自动选择最佳值。

reps：半径精度（坐标原点到直线的距离）。

aeps：角度的精度。对于reps和aeps一般设置为0.01。