以下实现的是一个2D垂直视角汽车的控制
private void MoveUpdate(){
float h = Input.GetAxis("Horizontal");
float v = Input.GetAxis("Vertical");
if (v != 0 || h != 0)
{
rigibody.velocity = Direction=new Vector2(h,v);
targetAngle =Vector2.Angle(Vector2.down,Direction);
if (h < 0f)//targetAngle只会取得0-180，所以在左边取负
{
targetAngle =-targetAngle;
}
}
currentAngle=Mathf.LerpAngle(currentAngle,targetAngle,RotateSpeed* Time.deltaTime);
RotationTransform.localRotation=Quaternion.AngleAxis(currentAngle,Vector3.forward);
}
这里的RotationTransform是这个脚本的子物体Rotation的Transfrom，
这样旋转与移动不会相互影响
车图片朝下是下方向，所以得到向下与向目标方向的角度，对角度进行插值，使用LerpAngle与Lerp的差别在于，当角度在-90到180进行插值时旋转不是绕一个大圈。
在这之前我使用
RotationTransform.localRotation=Quaternion.Slerp(RoationTransform.localRotation,targetRotation,speed*Time.deltaTime);去插值，结果是从上到下的移动直接旋转x轴而不是我要的z轴,可能是因为它是球形插值没法只在z轴旋转，用rigidbogy去锁定也没有效果，所以就直接插值它的角度然后把角度转回Quaternion