在上一节视频中我们写了一个虚拟摄像头驱动程序，里面的数据是我们虚构出来的，本节我们要写USB摄像头程序了，它里面就涉及硬件的操作，比如说我们要设置亮度的时候，需要把亮度的参数发给硬件，我们要去得到真正的视频数据的时候，需要去访问硬件，得到数据。但是他们（虚拟摄像头和USB摄像头）的框架应该是一样的。
1.写一个USB摄像头驱动程序
当我们把usb设备接到电脑或板子上去时，如果这个设备能够被usb_driver所支持（id_table吻合），probe函数就会被调用，在probe函数里面就可以做我们想做的事了（对于摄像头驱动程序来说，是1.分配一个video_device结构体；2.设置这个结构体；3.注册这个结构体）。linux内核里面已经自带有usb摄像头的驱动程序，它支持UVC（USB Video Class，基本上在windows上那种即出即用的usb摄像头就是吻合UVC规范的，即不需要自己再去安装驱动程序）规格的usb摄像头。linux所自带的UVC驱动非常非常复杂，本章的目的就是引领大家从零写起慢慢添加代码，直到能够写出一个具备基本功能的摄像头驱动程序。
现在我们来看看内核所自带的框架：UVC驱动目录（这个目录下面的所有文件都是UVC的驱动程序）：drivers\media\video\uvc
打开这个目录下的makefile:
这个驱动程序含有多个.c文件，它们最终会编译成一个uvcvideo.o
分析一个驱动程序最好的方法就是跟踪应用程序对它的调用过程，在讲调用过程之前我们先了解usb摄像头硬件的内部框架。
2.usb摄像头硬件的内部框架
（1）在www.usb.org下载 uvc specification（uvc的规格书）
UVC 1.5 Class specification.pdf : 有详细描述
USB_Video_Example 1.5.pdf : 有示例
我们先来分析“USB_Video_Example 1.5.pdf”这个文件：
<1> 通过VideoControl Interface来控制，VC（VideoControl Interface）里含有多个Unit/Terminal等功能模块，可以通过访问这些模块进行控制，比如调亮度、白平衡等等;
<2> 通过VideoStreaming Interface来读视频数据。
（2）分析
分成两部分：
<1>一部分是视频控制接口（VC）：用于控制；
比如说里面有一个PU（process uint）,可以来设置这个PU，可以设置它的亮度、饱和度等等。
<2>一部分是视频流接口（VS）：用于传输。
（3）VC内部抽象出两个概念：单元units ,终端terminals，都是某一个功能模块
units：里面的
terminal:用于内外连接
3.分析UVC驱动调用过程
刚才我们的分析只涉及了VideoStreaming Interface，没有涉及VideoControl Interface。
4.分析设置亮度过程
5.总结
