USB摄像头驱动思路

出入口函数注册usb_driver结构体，设置probe,disconnect,id_table等参数，其中probe函数用于设置usb控制接口的信息，设置video_device结构体，设置它的release, fops,ioctl_ops函数。并且注册这个结构体

1.首先会调用myuvc_open函数，

2.调用querycap表明它是个摄像头，且打开数据流传输，

3.列举支持哪些的数据格式

4.返回当前所使用的格式

5.强制设置该格式，测试驱动是否支持这种格

6.APP调用该ioctl让驱动程序分配若干个缓存(作为整体一次性分配), APP将从这些缓存中读到视频数据。

7.查询缓存状态, 比如地址信息(APP可以用mmap进行映射)

8.把缓冲区放入队列, 底层的硬件操作函数将会把数据放入这个队列的缓存。APP传入的v4l2_buf可能有问题, 要做判断。修改状态，放入2个队列

队列1: 供APP使用

当缓冲区没有数据时,放入mainqueue队列
当缓冲区有数据时, APP从mainqueue队列中取出

队列2: 供产生数据的函数使用
当采集到数据时,从irqqueue队列中取出第1个缓冲区,存入数据

9.启动传输

向USB摄像头设置参数: 比如使用哪个format, 使用这个format下的哪个frame(分辨率)

1.1 根据一个结构体uvc_streaming_control设置数据包: 可以手工设置,也可以读出后再修改

1.2 调用usb_control_msg发出数据包

d. 设置VideoStreaming Interface所使用的setting

d.1 从myuvc_params确定带宽

d.2 根据setting的endpoint能传输的wMaxPacketSize

找到能满足该带宽的setting

2. 分配设置URB

3. 提交URB以接收数据

10.APP通过poll/select确定有数据后, 把缓存从队列中取出来

11.之前已经通过mmap映射了缓存, APP可以直接读数据

12.再次调用myuvc_vidioc_qbuf把缓存放入队列

13.持续poll

14.停止,kill URB，free URB，设置VideoStreaming Interface为setting 0关闭USB接口

USB摄像头驱动思路

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