多亏了stackoverflow看到的一篇帖子，其中有几句关键的话，然后顺藤摸瓜解决了问题。
V4L2_PIX_FMT_H264
帖子大意：
讨论的前提是你的USB摄像头是UVC兼容的（如今大部分摄像头兼容）
默认Android不提供访问外部摄像头的API，所以你要考虑写一个内核到Android应用层通信的中间件。
当你给设备接入了USB摄像头，首先要检查一下几点：
1)你的设备是否支持USB-OTG？
2)是否在/dev目录创建了设备？如果创建了就那么一切就很简单了。shell 执行 ls -l /dev/v*，你将会看到video0或者video1。
3)如果/dev没有创建设备,你需要写一个固件(UVC)跟硬件通信！
(帖子地址：http://stackoverflow.com/questio ... android-application)
读到这里，再次给我的MK802接上USB摄像头，然后打开adb shell，执行ls -l /dev/v*，看到了 /dev/video0设备！
拔掉摄像头，再执行，video0消失，再连接，video0出现，这说明mk802支持我的摄像头！
到此，已经明确，下一步我需要写一个android应用层到内核通信的中间件，我对这个也不了解，于是在google狂搜“android usb camera”
终于功夫不负有心，找到了一个android usb摄像头的应用例子
http://brain.cc.kogakuin.ac.jp/research/usb-e.html
从中找了一个SimpleWebCamra.apk，下载了赶紧装上，发现不能运行，logcat报一个错，提示没有权限访问video0设备。
这是为什么？我的系统已经root了呀！难道我的apk也要获得root权限？又在网上查资料，试了半天，还是不行。
后来忽然灵机一动，android也是linux呀，我能不能把video0设备设置成没权限？问了问朋友，执行了一个命令：
chmod 777 /dev/video0
再次运行apk终于跑起来了！（后来经测试，设置成 chmod 0666 /dev/vidoe0 也可以，但是我也不懂0666的含义。。）
但是问题又来了，程序进去以后，报错
VIDIOC_DQBUF error 22, Invalid argument
于是想，必须要活的SimpleWebCamea的源码了！经过苦苦搜索，很幸运的找到一个simplewebcam的源码：
https://bitbucket.org/neuralassembly/simplewebcam/src
下载一看，里边包含ndk的c源码和android源码，于是按照ndk教程，安装了cygwin
苦于c代码看不太懂，错误提示VIDIOC_DQBUF 调用参数错误，却无从下手。
于是看了n篇教程，偶然发现说打开摄像头设备的open方法的一些参数，然后试着把c代码中的一些参数去掉：
fd = open (dev_name, O_RDWR | O_NONBLOCK, 0);
改为
fd = open (dev_name, O_RDWR);
再次build，运行，天啊终于出来了，高兴死了！