usb摄像头驱动程序，里面涉及硬件的操作。比如说，想设置亮度的时候，需要把亮度的参数发给硬件。去得到真正视频数据的时候，需要访问硬件得到数据。usb摄像头驱动程序框架与虚拟摄像头驱动程序的框架是一样的。
1、构造一个usb_driver
2、设置
probe：
2.1 分配video_device : video_device_alloc
2.2 设置
.fops
.ioctl_ops（里面需要设置11项）
如果需要内核提供的缓冲区操作函数，还需要构造一个videobuf_queue_ops
2.3 注册 ：video_register_device
id_table: 表示支持哪些usb设备
当将usb设备接到板子上后，如果该设备能够被driver所支持，也就是说吻合这个id_table,此时probe函数就会被调用。在probe函数里面就可以做自己想做的事情了。
linux内核已经自带有usb摄像头的驱动程序，它支持UVC规格的摄像头
UVC：usb video class
基本上对于Windows下面，那种即插即用的usb摄像头，就吻合UVC规范的，不需要自己再去安装驱动程序。
UVC驱动所在路径：drivers\media\video\uvc\（3.4.2内核）
uvc_driver.c分析：
1、usb_register(&uvc_driver.driver)
2、
struct uvc_driver uvc_driver = {
.driver = {
.name = "uvcvideo",
.probe = uvc_probe,//当它发现所能支持的设备时，就会调用该函数
.disconnect = uvc_disconnect,
.suspend = uvc_suspend,
.resume = uvc_resume,
.reset_resume = uvc_reset_resume,
//假设我们接上了一个usb摄像头，这个摄像头在uvc_ids里面，那么内核就会调用uvc_probe函数
.id_table = uvc_ids,
.supports_autosuspend = 1,
},
};
uvc_probe
uvc_register_chains(dev)
uvc_register_terms(dev, chain);
uvc_register_video(dev, stream);
video = video_device_alloc();
video->fops = &uvc_v4l2_fops;
video_register_device(video, VFL_TYPE_GRABBER, -1); //到这个地方又回到了以前我们分析的video_register_device这个函数了。
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接下来简要看一下，usb摄像头的硬件框图：