Halcon：HDevelopTemplate (WPF)

源代码来自Halcon/HDevelopTemplate (WPF).

本实例介绍了在C#中直接加载HDevlop导出的代码，并运行。简单快捷，提供了一种设计模式。

1）新建一空的WPF窗体项目，.Net版本选择3.5；

2）添加Halcon3.5版本的引用halcondotnet；

3）在XAML中设置窗体属性：

Loaded="Window_Loaded"
Title="Window1" Height="591" Width="852" xmlns:my="clr-namespace:HalconDotNet;assembly=halcondotnet">

包括窗体的Loaded事件，大小，及Halcon的命名空间；

4）设置窗体的网格：

<Grid Height="Auto" Width="Auto">
        <Grid.ColumnDefinitions>
            <ColumnDefinition Width="34*" />
            <ColumnDefinition Width="889*" />
        </Grid.ColumnDefinitions>
</Grid>

高宽为Auto，只有一行两个Column，column宽度的相对值为34:889；

5）添加三个控件：Halcon窗体，一个按钮，一个标签：

<my:HWindowControlWPF Margin="22,22,161,62" Name="hWindowControlWPF1" Grid.ColumnSpan="1" HorizontalAlignment="Left" VerticalAlignment="Top" Width="640" Height="480" />
<Button Grid.Column="2" Grid.Row="1" Height="45" HorizontalAlignment="Right" Margin="0,22,28,0" Name="buttonRun" VerticalAlignment="Top" Width="112" Click="buttonRun_Click">Run</Button>
<Label Height="28" Margin="22,0,168,12" Name="labelStatus" VerticalAlignment="Bottom" Grid.ColumnSpan="2"></Label>

上面只添加了按钮的Click事件buttonRun_Click事件；

6）给项目添加导出文件，默认类名为hDevelopExport，程序中只用到了两个方法：InitHalcon（初始化变量），RunHalcon（运行）。进入窗体的*.cs文件中，添加：

private HDevelopExport HDevExp;
...
HDevExp=new HDevlopExport();

7）添加窗体的Loaded事件：

private void Window_Loaded(object sender, RoutedEventArgs e)
{
      HDevExp.InitHalcon();
      labelStatus.Content = "Ready";
}

8）运行程序，我们看到：

WPF设计出来的界面的确很简洁。

9）添加按钮的Click事件：

private void RunExport()
{
      HTuple WindowID = hWindowControlWPF1.HalconID;
      HDevExp.RunHalcon(WindowID);

      this.Dispatcher.Invoke(new Action(() => {
        labelStatus.Content = "Finished.";
        buttonRun.IsEnabled = true;
      }));
}

private void buttonRun_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{
      buttonRun.IsEnabled = false;
      labelStatus.Content = "Running...";
      labelStatus.UpdateLayout();

      Thread exportThread = new Thread(new ThreadStart(this.RunExport));
      exportThread.Start();
}

按钮的Click事件中通过创建另外的线程来运行图像处理部分；线程主体是RunExport；在RunExport中代用图像处理部分的RunHalcon，然后等待线程结束并更新界面状态。

Dispatcher.Invoke(Action callback)在Windows中的解释为：在Dispatcher相关联的线程上同步执行Action操作（不知翻译是否正确？）；Executes the specified Action synchronously on the thread the Dispatcher is associated with.

10）点击按钮，得到：

图像（100,100）-（200,200）的矩形区域是图像处理的结果。

Halcon：HDevelopTemplate (WPF)

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