WPF+Halcon 培训项目实战(1-5):Halcon安装,图像处理,Halcon简单模板匹配

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前言
相关链接
项目专栏
我个人对就业市场的评价
Halcon安装
实战1-4：Halcon基础
实战5：模板匹配[形状匹配]
- 实战代码
结尾

前言

为了更好地去学习WPF+Halcon，我决定去报个班学一下。原因无非是想换个工作。相关的教学视频来源于下方的Up主的提供的教程。这里只做笔记分享，想要源码或者教学视频可以和他联系一下。

项目专栏

WPF+Halcon实战项目

我个人对就业市场的评价

前后端：
- 竞争太激烈：基本是的人都会。
- 技术栈太多：前后端的技术太多了。没有统一。而且技术一直在更新
- 互联网下行：经济下行，互联网缩招，根本没有那么多的岗位
- 生态挤占：Java才是后端的主流，C# 不可能打破Java的垄断地位。
上位机：
- 技术清晰。语言就两个，[C++]+C#。开发框架就3个，QT+Winfrom/WPF。
  - QT:C++和跨平台。高性能，开发周期长
  - Winfrom:简单，但是界面比较丑
  - WPF:好看，但是学习成本高。但是WPF在设计之初的时候已经基本完美了，而且基本不再更新，学一次，用一辈子。

目前看看WPF+Halcon我能不能找到工作。哎，不清楚啊。至少能有个10k吧，如果有12K那就更好了。

Halcon安装

halcon-20.11-windows安装教程

实战1-4：Halcon基础

这里就不展开了，可以看我之前的专栏博客

Halcon开发 CSDN博客专栏

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实战5：模板匹配[形状匹配]

模板匹配就是找类似的图形。我们可以打开Halcon的教学案例，可以看到有很多的模板匹配案例。这里由于我们只是了解一下模板匹配，这里我们就不展开说明了。
在这里插入图片描述

实战代码

测试图片
在这里插入图片描述

* 读取文件
read_image (Image, '1.png')
dev_close_window ()
dev_open_window_fit_image (Image, 0, 0, -1, -1, WindowHandle)
dev_display (Image)

* 选择矩形ROI
* 绘制矩形获取参数
draw_rectangle1 (WindowHandle, Row1, Column1, Row2, Column2)
* 矩形参数转矩形
gen_rectangle1 (Rectangle, Row1, Column1, Row2, Column2)
* 使用矩形截取图形
reduce_domain (Image, Rectangle, ImageReduced)

* 重新覆盖图形
dev_display (Image)

* 创建匹配模板
* 创建模板文件，默认是弧度制，可以使用rad将度数转弧度,旋转弧度为0-180
create_shape_model (ImageReduced, 'auto', rad(0),rad(180), 'auto', 'auto', 'use_polarity', 'auto', 'auto', ModelID)
* 使用模板匹配文件,获取匹配结果数组,旋转弧度为0-180
find_shape_model (Image, ModelID, rad(0),rad(180), 0.5, 0, 0.5, 'least_squares', 0, 0.9, Row, Column, Angle, Score)
* 循环数组输出
tuple_length (Score, Length)
for Index := 0 to Length-1 by 1
    disp_cross (WindowHandle, Row, Column, 20, 0)
    disp_message (WindowHandle, 'Score:'+Score[Index], 'window', Row[Index], Column[Index]+100, 'black', 'true')
endfor

在这里插入图片描述

结尾

我们后面会将Halcon的代码转到WPF代码中。Halcon代码只是用来一个简单的WPF测试案例，之后可以替换成任意的Halcon代码。