在老电影“007之生死关头”（Live and Let Die）中有一个情节，007被毒贩抓到一个鳄鱼池中心的小岛上，他用了一种极为大胆的方法逃脱 —— 直接踩着池子里一系列鳄鱼的大脑袋跳上岸去！（据说当年替身演员被最后一条鳄鱼咬住了脚，幸好穿的是特别加厚的靴子才逃过一劫。）
设鳄鱼池是长宽为100米的方形，中心坐标为 (0, 0)，且东北角坐标为 (50, 50)。池心岛是以 (0, 0) 为圆心、直径15米的圆。给定池中分布的鳄鱼的坐标、以及007一次能跳跃的最大距离，你需要告诉他是否有可能逃出生天。
输入格式：
首先第一行给出两个正整数：鳄鱼数量 N（≤100）和007一次能跳跃的最大距离 D。随后 N 行，每行给出一条鳄鱼的 (x,y) 坐标。注意：不会有两条鳄鱼待在同一个点上。
输出格式：
如果007有可能逃脱，就在一行中输出"Yes"，否则输出"No"。
输入样例 1：
14 20
25 -15
-25 28
8 49
29 15
-35 -2
5 28
27 -29
-8 -28
-20 -35
-25 -20
-13 29
-30 15
-35 40
12 12
输出样例 1：
Yes
输入样例 2：
4 13
-12 12
12 12
-12 -12
12 -12
输出样例 2：
No
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define maxn 110
struct E{
int x;
int y;
int pre;
}temp;
queue<E>q,q1;
int ma[maxn][maxn][2]={0};//ma[i][j][0]=1表示可走,ma[i][j][1]=0表示没走过
int main(){
int n,m;
cin>>n>>m;
for( int i=0; i<n ; i++ ){
int v1,v2;
cin>>v1>>v2;
v1+=50;v2+=50;//将横纵坐标加50;
ma[v1][v2][0]=1;
}
for( int i=0; i<maxn; i++ ){//从中心岛走
for( int j=0; j<maxn; j++ ){
if(ma[i][j][0]==1){
if(sqrt(pow(50-i,2)+pow(50-j,2))<=7.5+m){
temp.x=i;temp.y=j;temp.pre=1;
q.push(temp);
ma[i][j][1]=-1;
}
}
}
}
while(!q.empty()){
temp=q.front();
q.pop();
q1.push(temp);
for( int i=0; i<maxn; i++ ){//从鳄鱼头上走
for( int j=0; j<maxn; j++ ){
if(ma[i][j][0]==1&&ma[i][j][1]==0){
if(sqrt(pow(temp.x-i,2)+pow(temp.y-j,2))<=m){
E ans;
ans.x=i;ans.y=j;ans.pre=temp.pre+1;
q.push(ans);
ma[i][j][1]=-1;
}
}
}
}
}
while(!q1.empty()){//能否逃离
temp=q1.front();
if(temp.x-0<=m||100-temp.x<=m||temp.y-0<=m||100-temp.y<=m){
cout<<"Yes\n"; return 0;
}
q1.pop();
}
cout<<"No\n";
return 0;
}