在老电影“007之生死关头”（Live and Let Die）中有一个情节，007被毒贩抓到一个鳄鱼池中心的小岛上，他用了一种极为大胆的方法逃脱 —— 直接踩着池子里一系列鳄鱼的大脑袋跳上岸去！（据说当年替身演员被最后一条鳄鱼咬住了脚，幸好穿的是特别加厚的靴子才逃过一劫。）
设鳄鱼池是长宽为100米的方形，中心坐标为 (0, 0)，且东北角坐标为 (50, 50)。池心岛是以 (0, 0) 为圆心、直径15米的圆。给定池中分布的鳄鱼的坐标、以及007一次能跳跃的最大距离，你需要给他指一条最短的逃生路径 —— 所谓“最短”是指007要跳跃的步数最少。
输入格式：
首先第一行给出两个正整数：鳄鱼数量 N（≤100）和007一次能跳跃的最大距离 D。随后 N 行，每行给出一条鳄鱼的 (x,y) 坐标。注意：不会有两条鳄鱼待在同一个点上。
输出格式：
如果007有可能逃脱，首先在第一行输出007需要跳跃的最少步数，然后从第二行起，每行给出从池心岛到岸边每一步要跳到的鳄鱼的坐标 (x,y)。如果没可能逃脱，就在第一行输出 0 作为跳跃步数。如果最短路径不唯一，则输出第一跳最近的那个解，题目保证这样的解是唯一的。
输入样例 1：
17 15
10 -21
10 21
-40 10
30 -50
20 40
35 10
0 -10
-25 22
40 -40
-30 30
-10 22
0 11
25 21
25 10
10 10
10 35
-30 10
输出样例 1：
4
0 11
10 21
10 35
输入样例 2
4 13
-12 12
12 12
-12 -12
12 -12
输出样例 2：
0
这题数据比较小用一维的vec每次遍历就可以实现，如果是大数据的话就要用二维 在读入的时候判断距离构图，用的是dfs遍历，标记和路径要回溯，形参跟随当前结构体，步数和第一步的距离。不过最大N的那个测试点没过，我也不知道为啥，希望大神能指教
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define N 110
#define INF 0x3f3f3f
struct zb{
int x,y;
};
int n;
double m;
vector<zb>vec;
stack<zb>sta,staend,temp;
int vis[N][N];
int minnum=INF;
double deal(zb a,zb b){
return sqrt((a.x-b.x)*(a.x-b.x)+(a.y-b.y)*(a.y-b.y));
}
bool judge(zb t){
if(50-abs(t.x)<=m)
return true;
if(50-abs(t.y)<=m)
return true;
return false;
}
int F;
void dfs(zb t,int fnum,int first)
{
if(judge(t)){
if(fnum+1<minnum){
minnum=fnum+1;
staend=sta;
F=first;
}
else if(fnum+1==minnum){
if(first<F){
F=first;
staend=sta;
}
else{
return ;
}
}
return ;
}
for(int i=0;i<vec.size();i++){
if(!vis[vec[i].x+50][vec[i].y+50]&&deal(t,vec[i])<=m){
vis[vec[i].x+50][vec[i].y+50]=1;
sta.push(vec[i]);
if(t.x==0&&t.y==0)
dfs(vec[i],fnum+1,deal(t,vec[i]));
else
dfs(vec[i],fnum+1,first);
sta.pop();
vis[vec[i].x+50][vec[i].y+50]=0;
}
}
}
int main()
{
cin>>n>>m;
for(int i=0;i<n;i++){
zb t;cin>>t.x>>t.y;
vec.push_back(t);
}
zb t={0,0};
dfs(t,0,0);
if(minnum==INF)
cout<<'0'<<endl;
else {
cout << minnum << endl;
while(!staend.empty()){
zb t=staend.top();
temp.push(t);
staend.pop();
}
while(!temp.empty()){
zb t=temp.top();
cout<<t.x<<' '<<t.y<<endl;
temp.pop();
}
}
return 0;
}