ADAS（Advanced Driver Assistance Systems），高级驾驶辅助系统，想必大家都不陌生。ADAS可以看做是无人驾驶汽车的过渡形态。正因为如此，你会发现ADAS其实涵盖了很多功能，今天我们不聊ADAS的历史，不谈它的由来，就从汽车视觉的角度说说ADAS的功能吧。
曾几何时，就有各路权威，把无人假设的实现分成4个阶段（也有5个阶段的），但是4个也好，5个也罢，其实都是一个意思。那我下面就说说Mobileye给的五个阶段吧。
Level 0 完全人工驾驶：由人操作控制汽车（无任何驾驶辅助），现在的汽车是这样的，还是蛮酷的。
Level 1 and Level 2 都属于ADAS(高级驾驶辅助系统)阶段，开始出现辅助驾驶的功能，但是驾驶员仍然要保持警惕，控制好汽车。形象点说，Level 1是那种串行的单一功能的工作，而Level 2是那种并行的多功能的工作，常用的功能是自动紧急制动（AEB）和车道保持（LKA）。下面来看看百度的无人车，看着还能接受。
Level 3 through Level 5：无人驾驶阶段。其中Level 3是在特定情况下的无人驾驶，例如在道路环境不复杂的高速上，可以达到无人驾驶。Levels 4 & Level 5 是完全无人驾驶阶段，可以在任何道路环境下达到无人驾驶。其中，Level 4是不再需要驾驶员了，车上的都是乘客，当然如果你想自己驾驶，也行。Level 5就更高级了，直接去掉所有人工控制的部件，例如方向盘、刹车踏板，换挡杆等等。即使你想自己开车，也不可能了。对于这种高阶的无人驾驶，Mobileye还说这真的可能是一种革命性的变革。比现在快车、租车等这种乘坐共享更具革命的汽车所有权共享，当然，问题就不想了，但这在未来的某一天，你别说还真有可能，上车想去哪去哪，真怕你不敢偷车，去哪都能逮着你。哈哈哈……
好，现在说说ADAS上怎么用得到汽车视觉的。这个问题就要关注ADAS有哪些功能了。下面来挑一些常见的说说：
Ø车道偏移预警系统（LDWS）:车道保持功能
Ø预碰撞系统与自动紧急制动系统（AEB）：碰撞预警与紧急情况下自动制动
Ø自适应巡航系统（ACC）：同车道跟车安全行驶
Ø自适应灯光控制（AFS）：根据环境，可调节灯光
Ø交通标志自动识别系统（TSR）：识别道路标志
Ø驾驶员疲劳检测系统（DFMS）：识别驾驶员是否分心或者疲劳驾驶
Ø盲点检测系统（BSMS）：克服后视镜盲区
Ø下坡辅助系统（DAC）：自动控制下坡车速
Ø夜视系统（NV）：在晚上灯光不好的情况下，可以很好的把握路况
Ø行人探测系统（PD）：检测行人的
Ø自动泊车系统（APS）：自动停车入位
上面这些，虽然不全，但也基本涵盖。这些功能，其实都有一个共性，就是自动控制，这是一个什么概念呢？首先，他们都需要传感器，就像人眼一样的，但是汽车并不理解传感器传过来的数据，那汽车视觉就扮演了让汽车看得懂外部世界的作用，基于此，汽车才能做出正确的决策判断。好，请看看下面这个，是的，你没有看错，这是Mobileye的核心科技啊，把它集成到如此小的芯片里，现在明白什么是做产品的，什么是做研究的了吧。
如果非要让我用一句话来总结，汽车视觉在ADAS里做了啥，我会用上这句话：Sensing: robust and comprehensive human-level perception of the vehicle’s environment, and all actionable cues within it.
也就是说，其实我们是在做环境感知。比方说，自动紧急制动系统，首先我们做得是Sensing，然后呢？这不能解决自动紧急制动系统的要求啊，可能通过结合距离等信息，做出决策，是否给出碰撞预警，然后自动采取制动措施。其实这个概念应该是结合相对车速，对安全距离有一个阈值，在接近阈值就要预警了，在阈值之内就要采取自动制动措施了，这其实跟人一样，我们经常讲，驾驶员发现危险到做出反应，中间往往是有迟滞的，机器也一样，这就是决策到执行的环节。