Vision-Based Parking-Slot Detection: A DCNN-Based Approach and a Large-Scale Benchmark Dataset

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这篇讲一下主要的思想吧，以后补齐，首先，用yolo2来检测车位角点，然后用简单的神经网络来对两个角点组成的图像进行分类。

最后，用算法提取另外两个点。文章很强，易读。