Ros Service和srv

                                                    （ouas偶尔）

                                                        

同步：Client发完一个请求后会阻塞，会一直等着，直到node b 返回结果，node A才会继续执行

                                   

                                                                 

                                      

                                                      

~$ roslaunch robot_sim_demo robot_spawn.launch    # 打开模拟器
~$ rosservice list                                # 查看提供的service

~$ rosservice info /gazebo/delete_light                         # 查看service的内容

~$ rossrv show /gazebo/delete_light    # 查看这个srv的定义

~$ rosservice call /gazebo/delete_light "light_name: 'sun'" 
# 调用这个service（/gazebo/delete_light 是service的名字） TabTab可以补全指令