~$ roslaunch robot_sim_demo robot_spawn.launch #启动robot_sim_demo
~$ rviz 
PS：鼠标左键：旋转
中键：平移
中键+？：缩放
Rviz 添加插件
~$ rosrun robot_sim_demo robot_keyboard_teleop.py # 让机器人移动 # 激光雷达探测到的范围就会在变化
Ros RViz
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转载自blog.csdn.net/qq_25678319/article/details/87923162
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