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概述
rviz是ROS中一款三维可视化平台,一方面能够实现对外部信息的图形化显示,另外还可以通过rviz给对象发布控制信息,从而实现对机器人的监测与控制.
用户文件
1.用户指南
2.故障排除
3.内置显示类型
4.基本形状API包装器-rviz_visual_tools
讲解参考链接:http://wiki.ros.org/rviz
待续…
ROS-SLAM/rviz
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转载自blog.csdn.net/seniorc/article/details/115043778
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