P8-udacity无人驾驶-路径规划

其他 2019-02-22 13:00:57 阅读次数: 0

udacity无人驾驶工程师纳米学位，P8-路径规划。
其中包含了，行为预测，代价函数，轨迹生成等知识。
思维导图如下，如有错误欢迎指出。

软件采用幕布，以下图片源文件见这里，点开可以更加清晰的分级查看。项目细节源文件见GitHub

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转载自blog.csdn.net/weixin_40215443/article/details/87876335

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