10.2 Shi-Tomasi角点检测
10.2.1 Shi-Tomasi角点检测：goodFeaturesToTrack()函数
1.定义：
Harris算法改进，若矩阵M行列式的值与M的迹中较小的一个大于最小阈值，则会得到强角点
2.作用：
确定图像的强角点，可用来初始化一个基于点的对象跟踪操作
3.函数原型：
void goodFeaturesToTrack(InputArray image, OutputArray corners, int maxCorners, double qualityLevel, double minDistance, InputArray mask=noArray(), int blockSize=3, bool useHarrisDetector=false, double k=0.04)
4.参数说明：
（1）输入图像，8位或浮点型32位单通道图像
（2）检测到的角点输出向量
（3）角点最大数量
（4）角点检测可接受的最小特征值为qualityLevel与图像中最大特征值的乘积，qualityLevel通常取0.1或0.01
（5）角点之间的最小距离，返回的角点之间距离不小于minDistance个像素
（6）可选参数，表示感兴趣区域，默认noArray()，参数非空则指定角点检测区域
（7）计算导数自相关矩阵时指定的范围，默认3
（8）指示是否使用Harris角点检测，默认false
（9）用于设置Hessian自相关矩阵行列式的相对权重的权重系数，默认0.04
10.2.2 综合示例
#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include<iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
//定义辅助宏
#define WINDOW_NAME "【Shi-Tomasi角点检测】"
//全局变量
Mat g_srcImage, g_grayImage,g_dstImage;
int g_maxCornerNumber = 33;//角点检测最大数量
int g_maxTrackbarNumber = 500;
RNG g_rng(12345);
//全局函数
void on_GoodFeaturesToTrack(int, void*);
int main()
{
cout << "\n\n\t欢迎来到【Shi-Tomasi角点检测】示例程序\n" << endl;
//载入原图像
g_srcImage = imread("1.jpg", 1);
cvtColor(g_srcImage, g_grayImage, COLOR_RGB2GRAY);
namedWindow(WINDOW_NAME, WINDOW_AUTOSIZE);
imshow(WINDOW_NAME, g_srcImage);
//创建滑动条，回调函数初始化
createTrackbar("最大角点数", WINDOW_NAME, &g_maxCornerNumber, g_maxTrackbarNumber, on_GoodFeaturesToTrack);
on_GoodFeaturesToTrack(0, 0);
waitKey(0);
return 0;
}
void on_GoodFeaturesToTrack(int, void*)
{
//对变量小于等于1时的处理
if (g_maxCornerNumber <= 1) { g_maxCornerNumber = 1; }
//Shi-Tomasi算法的参数准备
vector<Point2f>corners;
double qualityLevel = 0.01;//角点检测可接受最小特征值
double minDistance = 10;//角点之间最小距离
int blockSize = 3;//计算导数自相关矩阵时指定的邻域范围
double k = 0.04;//权重系数
Mat g_dstImage = g_srcImage.clone();
//进行Shi-Tomasi角点检测
goodFeaturesToTrack(g_grayImage, corners, g_maxCornerNumber, qualityLevel, minDistance, Mat(), blockSize, false, k);
//输出文字信息
cout << "\t>此次检测到的角点数量为：" << corners.size() << endl;
//绘制检测到的角点
int r = 4;
for (int i = 0; i < corners.size(); i++)
{
//以随机的颜色绘制出角点
circle(g_dstImage, corners[i], r, Scalar(g_rng.uniform(0, 255), g_rng.uniform(0, 255), g_rng.uniform(0, 255)), -1, 8, 0);
}
//显示窗口
imshow(WINDOW_NAME, g_dstImage);
}
运行效果：
