上一篇博客介绍了Harris角点检测器，这篇博客将介绍另一个角点检测器：Shi-Tomasi角点检测器。
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Shi-Tomasi角点检测器是Harris角点检测器的优化，效果更好；
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cv2.goodFeaturesToTrack()，通过Shi-Tomasi方法（或者Harris角点检测）在图像中找到N个最强的角点。并且在跟踪对象方面性能很好。
1. 效果图
原图 VS Harris角点检测器效果如下：
原图 VS Shi-Tomasi角点检测效果图如下：
可以看出Shi-Tomasi确实效果要好一些，所有角点均被成功检测；