opencv学习笔记（三十三）Shi-Tomasi角点检测

1.检测原理

（1）与Harris角点检测基本一致，但是，最后的计算角点响应时使用的公式有所不同，不同如下：

Shi-Tomasi角点检测采用的是较小特征值来确定R

（2）如果高于阈值的，就被认为是角。如果我们在λ1 - λ2空间里画出来，得到的图像是：

2.相关API

void cv::goodFeaturesToTrack( InputArray  image, OutputArray  corners,int maxCorners, double qualityLevel, double minDistance,InputArray mask, int blockSize,bool useHarrisDetector, double harrisK )

image：输入图像，一般灰度图像，与Harris一致

corners：返回的角点坐标（Point）

maxCorners：表示返回角点的数目，如果检测出来 角点数目大于最大数目则返回响应值最强前规定数目

qualityLevel：表示最小可接受的向量值

minDistance：两个角点之间的最小距离（欧几里得距离）

blockSize：计算导数微分不同的窗口大小

useHarrisDetector：是否使用Harris角点检测

k：系数，如果不适用Harris角点检测，则不用

3.代码实现

#include "stdafx.h"
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;
char inputName[] = "input";
char outputName[] = "result";
int numCorners = 25;//表示返回角点的数目
int maxCorners = 150;
void ShiTomasi(int, void *);
Mat src, dst,graySrc;
RNG rng(1234);
int main()
{
	src = imread("D:/VS project/Image/qp.jpg");
	if (src.empty())
	{
		cout << "无法找到图像" << endl;
		return -1;
	}
	namedWindow(inputName, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow(inputName,src);
	namedWindow(outputName, CV_WINDOW_AUTOSIZE);

	cvtColor(src, graySrc, COLOR_BGR2GRAY);

	createTrackbar("numConrners Value:", outputName, &numCorners, maxCorners, ShiTomasi);
	ShiTomasi(0, 0);

	waitKey(0);
}
void ShiTomasi(int, void *)
{
	if (numCorners < 5)
	{
		numCorners = 5; //最小返回检测点数不小于5
	}
	//定义所有参数
	vector<Point2f>corners; //存放返回点的坐标
	double qualityLevel = 0.01; //表示最小可接受的向量值
	double minDistance = 10; //最近两点之间的距离最小值
	int blockSize = 3;
	bool useHarris = false;
	double k = 0.04;
	Mat resultImage = src.clone();
	goodFeaturesToTrack(graySrc, corners, numCorners, qualityLevel, minDistance, noArray(), blockSize, useHarris, k);
	cout << "Number of Corners:" << corners.size() << endl;

	//绘制所有的点
	for (size_t i = 0; i < corners.size(); i++)
	{
		circle(resultImage, corners[i], 2, Scalar(rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255)),2,8,0);
	}
	imshow(outputName, resultImage);
}

结果最多返回了84个点，最后一列没有检测出来，总体效果还可以。