【OpenCV3经典编程100例】（26）2D特征：Shi-Tomasi角点检测goodFeaturesToTrack（）函数

二、opencv函数原型和参数解析

三、c++示例代码

//包含头文件
#include <opencv2/opencv.hpp>
//命名空间
using namespace cv;
using namespace std;
//全局变量声明
Mat g_srcImage, g_grayImage;
int g_maxCorners = 200;//滑动条当前位置
int g_max_trackbar = 500;//滑动条取值范围【0，500】
//全局函数声明部分
void callback_ShiTomasi(int, void*);//回调函数
//主函数
int main()
{
	//【1】载入图像
	g_srcImage = imread("G:\\opencvtest\\testImage\\house.jpg");
	//【2】检查是否载入成功
	if (g_srcImage.empty())
	{
		printf("读取图片错误，请确认目录下是否有imread函数指定图片存在！ \n ");
		return 0;
	}
	//【3】图像灰度化
	cvtColor(g_srcImage, g_grayImage, COLOR_BGR2GRAY);
	//【4】创建窗口和滑动条
	namedWindow("Shi-Tomasi角点检测", WINDOW_AUTOSIZE);
	createTrackbar("角点最大数量：", "Shi-Tomasi角点检测", &g_maxCorners, g_max_trackbar, callback_ShiTomasi);
	//【5】调用一次回调函数，进行初始化
	callback_ShiTomasi(0, 0);
	//【6】保持窗口显示
	waitKey(0);
	return 0;
}

void callback_ShiTomasi(int, void*)
{
	//【1】复制源图像到一个临时变量中
	Mat g_CloneImage = g_srcImage.clone();
	//【2】Shi-Tomasi角点检测
	g_maxCorners = max(g_maxCorners, 1);
	vector<Point2f> corners;
	goodFeaturesToTrack(g_grayImage, corners, g_maxCorners, 0.01, 10);
	//【3】绘制检测到的角点
	for (size_t i = 0; i < corners.size(); i++)
	{
		circle(g_CloneImage, corners[i], 4, Scalar(0, 0, 255));
	}
	//【4】显示图像
	imshow("Shi-Tomasi角点检测", g_CloneImage);
}

三、运行截图

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