STM32中移植FreeRTOS(中断优先级与任务优先级的关系)

中断优先级与任务优先级的关系

       这两者之间没有任何关系，不管中断的优先级是多少，中断的优先级永远高于任何任务的优先级，

即任务在执行的过程中，中断来了就开始执行中断服务程序。

     另外对于 STM32F103，F407 和 F429 来说，中断优先级的数值越小，优先级越高。而 FreeRTOS

的任务优先级是，任务优先级数值越小，任务优先级越低。