1）中断响应分为：自然优先级、抢占优先级、响应优先级。
2）抢占优先级和响应优先级，其实是一个中断所包含的两个优先级，其中前者是抢占优先级之间的级别划分，后者是相同抢占优先级的优先级别的划分。
中断A抢占优先级比B高，那么A的中断可以在B里面触发，忽略响应优先级；
A和B抢占优先级相同，则A、B的响应优先级决定谁先响应；
A和B抢占优先级和响应优先级均一致，则谁先来就先处理谁，如果还是同时发生则由自然优先级决定。自然优先级在数据手册 NVIC向量表中可查询到。
如果有多个相同抢占优先级的中断来了 ，那么他们不会互相打断，但是他们后续的排队会按照响应优先级排队。那么也就是说，在第一个中断没有执行完的期间内， 后续的最高级的响应优先级是被安排到最高等待位处理的；
第一，如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行；第二，高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。而抢占优先级相同的中断，高优先级的响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。抢占式优先级别相同的中断源之间没有嵌套关系
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3）中断函数说明可见上一篇记录：
https://www.cnblogs.com/anSn/p/11619048.html