问题八：如何设置系统的优先级分组？
答：一个系统，优先级分组只须设定一次，那么应该如何设定呢？
当然是根据整个系统的需求来综合考虑了。
还是以身份证为例，在发放身份证之前，我们要总体考虑全国要分多少个区域，然后确定地区需要设置几位数才够。
在4位的优先级系统中，给每个中断的身份证只有4个有效位，我们需要在这4位中，需要分成用几位表达抢占优先级，用几位表达响应优先级。总体来看，**各个中断需要拉开层次，等级分化多，就让抢占位多配一些；各个中断彼此都差不多，无须分三六九等，就让抢占位少配一些；**一般原子的例程中是取了折中，统一采用分组2，即抢占和响应各占2位，这里就有0－3共四级抢占，0－3共四级响应，总体设定后，对于每个具体的中断，则根据实际需要，在可选范围内分配抢占级和响应级。
——引自正点原子论坛用户 warship