[论文阅读] Going Deeper with Convolutions

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• 一般来说更深的网络具有更好效果，更深的网络也面临两个问题。
  • 更深的网络拥有更多的参数，更容易过拟合。
  • 更深的网络对计算的要求也更高。
• 针对上述问题的一个解决方法就是使用稀疏连接(convolutional layer)，而不是dense connection。
• 此外，同一类的物体在不同图片中的大小差距也比较大，如下图所示，从左到右图像需要的kernel size依次递减。
  
• 为了解决这个问题，作者创新性的提出了不仅仅more deeper而且可以让网络更wider。也就是最原始的Inception Module，如下图所示。
  
• 但是上面结构有一个致命的问题就是channel的个数会爆炸式增长，这就限制了我们网络结构不能太深，因为我们在设计网络的时候总要在channel的个数和网络的深度之间平衡。，为了解决该问题，作者使用了 $1*1$的卷积来做dimension reduction。⚠️ $1*1$的卷积也跟的有ReLU，这样可以提高整个模型的非线性。
  
• 这里其实还有一个问题就是为什么不统一在filter concatenation后跟一个1x1的卷积，而是在module内的每个branch跟了一个1x1的卷积，个人感觉是因为这样更适合multi-scale的初衷。通过这样可以使得每个scale可以提取到适合自己的特征。
• 作者还在开始的两个convolutional layer跟了LRN Block(Local Response Normalization)。他是Alex net中使用的归一化方法，定义如下
  $b^i_{x,y} = a^i_{x,y} / (k + \sum_{j=max(0, i-n/2)}^{min(N-1, i+n/2)}(a^j_{x, y})^2)^\beta$其中N表示channel的个数，n表示adjacent的个数。x,y表示坐标。总的来说就是对每个位置的特征，计算他在相同位置先后多个特征下的归一化后的值。也是计算的特征之间的归一化。每个位置之间是独立的。
• ensemble,作者使用了multi-crop，multi-modelensemble的方式来进一步改善测试集上的效果
  • multi-model, 作者用相同的网络结构，参数初始化方式训练来7个模型，他们之间的不同仅仅在于随机打乱来输入的顺序，以及sampleing的方法不同。
  • multi-crop，作者最多crop出来144个图像。首先将最短边放缩到256， 288，320和352。然后再提取square从left，center 或者是right(或者对称的top, center或者是right)。再然后将square的四个角，中间crop出224x224或者是将square resize到224x224。所以每幅图像crop得到图像的个数是436*2=144。
  • 最后ensemble的方式也是对得到的softmax probabilities计算平均值。
  • 效果如下表所示，我们可以看到通过test阶段的multi-scale，效果还是有显著提升的。