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平衡二叉树（Balanced Binary Tree）又被称为AVL树（有别于AVL算法），且具有以下性质：它是一 棵空树或它的左右两个子树的高度差的绝对值不超过1，并且左右两个子树都是一棵平衡二叉树。这个方案很好的解决了二叉查找树退化成链表的问题，把插入，查找，删除的时间复杂度最好情况和最坏情况都维持在O(logN)。但是频繁旋转会使插入和删除牺牲掉O(logN)左右的时间，不过相对二叉查找树来说，时间上稳定了很多。
旋转
涉及到插入或者删除操作时，可能会引发二叉树的不平衡。需要对二叉平衡树进行旋转。
下图涉及到四类插入操作，都引发了不平衡。
- 左子树左孩子（1）。单向右旋
- 左子树右孩子（4）。先左后右旋转
- 右子树左孩子（3）。先右后左旋转
- 右子树右孩子（6）。单向左旋转
