Arduino开发板使用超声波传感器HC-SR04的完整指南

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在本篇文章中，我们将主要介绍超声波传感器HC-SR04的工作原理和一些功能，并分享一个Arduino项目示例，您可以参考该示例集成到项目中。我们提供了如何连接超声波传感器的原理图，以及与Arduino开发板一起使用的示例代码。

HC-SR04超声波传感器简介

HC-SR04超声波传感器使用声纳来确定物体的距离，工作原理类似与蝙蝠。它提供出色的非接触范围检测，高精度和稳定的读数，以及易于使用的封装。

测量范围从2厘米到400厘米或1英寸到13英尺。它的工作过程不受太阳光或黑色材料的影响（虽然布料之类的声学软材料很难检测）。它配有超声波发射器和接收器模块。

主要特征

● 电源：+ 5V DC

● 静态电流：<2mA

● 工作电流：15mA

● 有效角度：<15°

● 测距：2厘米 - 400厘米/ 1英寸 - 13英尺

● 分辨率：0.3厘米

● 测量角度：30度

● 触发输入脉冲宽度：10uS

● 尺寸：45mm x 20mm x 15mm

它是如何工作的？

超声波传感器使用声纳来确定到物体的距离。以下是其工作过程：

1. 发射器（触发引脚）发送信号：一段高频声音。

2. 当信号遇到一个物体时，它会被反射；

3. 然后发射器（回声引脚）接收该信号。

信号发送和接收之间的时间可以告知我们到物体的距离。这个是可以实现的，因为我们知道声音在空气中传播的速度。

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